[发明专利]示教装置、机器人系统以及示教方法有效
| 申请号： | 201811140701.X | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109760016B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 桑原康一;斧山佳史;田渕一真;足立胜;渡边航 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及示教装置、机器人系统以及示教方法，能够自动地生成检查机器人的示教信息。示教装置包括获取部和生成部。获取部获取与工件中的被作业区域的位置对应的实绩信息。生成部基于由获取部获取的实绩信息生成检查用示教信息，该检查用示教信息规定检查机器人的动作，该检查机器人对作业后的工件进行检查。另外，获取部获取作业用示教信息作为实绩信息，该作业用示教信息规定作业机器人的动作，该作业机器人对工件进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 机器人 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种示教装置，其特征在于，包括：获取部，获取与工件中的被作业区域的位置对应的实绩信息；生成部，基于由所述获取部获取的所述实绩信息来生成检查用示教信息，所述检查用示教信息规定检查机器人的动作，所述检查机器人对作业后的所述工件进行检查。
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