[发明专利]一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人

摘要

本发明主要涉及一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管，复原工作管上从左往右依次设置有执行复原机构、锁紧固定机构，所述执行复原机构包括通过执行伸缩杆安装在复原工作管前端的执行支撑管，复原工作管与执行支撑管之间的执行伸缩杆上套设有执行复位弹簧。本发明可以解决现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低等难题，实现了钢管智能化复原处理的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、钢管拿取方便、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管(1)，其特征在于：复原工作管(1)上从左往右依次设置有执行复原机构(2)、锁紧固定机构(3)；所述执行复原机构(2)包括通过执行伸缩杆(21)安装在复原工作管(1)前端的执行支撑管(22)，复原工作管(1)与执行支撑管(22)之间的执行伸缩杆(21)上套设有执行复位弹簧(29)，执行支撑管(22)上沿其周向方向均匀设置有执行工作槽，执行工作槽内通过销轴安装有执行复原块(23)，执行复原块(23)的侧壁上通过销轴与执行调节气缸(24)的顶端相连，执行调节气缸(24)的底端通过销轴安装在执行支撑管(22)的外壁上,执行支撑管(22)的后端外壁的上下两侧对称设置有执行工作杆(25)，执行工作杆(25)通过滑动配合方式与执行滑槽(26)相连，执行滑槽(26)安装在复原工作管(1)的外壁上，复原工作管(1)的外壁上通过电机座安装有复原执行电机(27)，复原执行电机(27)的输出轴上安装有复原凸块(28)，复原凸块(28)的外壁抵靠在执行工作杆(25)的外壁上；所述锁紧固定机构(3)包括安装在复原工作管(1)外壁上的锁紧环形架(31)，锁紧环形架(31)上设置有锁紧工作槽，锁紧环形架(31)内通过滑动配合方式安装有锁紧环形块(32)，锁紧环形块(32)的外壁上套设有从动齿轮(33)，从动齿轮(33)上啮合有主动齿轮(34)，主动齿轮(34)安装在锁紧电机(35)的输出轴上，锁紧电机(35)通过电机座安装在锁紧环形架(31)的外壁上，锁紧环形块(32)的内壁上沿其周向方向均匀设置有锁紧驱动块(36)，复原工作管(1)上沿其周向方向均匀的设置有锁紧调节孔，锁紧调节孔内通过滑动配合方式设置有锁紧调节杆(37)，锁紧调节杆(37)与复原工作管(1)的外壁之间套设有锁紧复位弹簧(38)，锁紧调节杆(37)位于复原工作管(1)内侧的一端上安装有锁紧安装架(311)，锁紧安装架(311)上安装有锁紧固定辊(312)。