[发明专利]一种电芯盘自动化上料装置

摘要

本发明涉及一种电芯盘自动化上料装置，包括：芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构。本发明所述的一种电芯盘自动化上料装置，采用6轴夹持及图像识别，实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。

主权项

1.一种电芯盘自动化上料装置，其特征在于，包括：电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构，所述龙门架跨设在所述电芯盘来料线上方，所述X轴滑动架与所述龙门架滑动连接，所述Y轴滑动器与所述X轴滑动架滑动连接，所述Z轴滑动杆与所述Y轴滑动器滑动连接，所述夹料头设置在所述Z轴滑动杆靠近所述电芯盘来料线的一端上，所述框形自动识别机构设置在所述Z轴滑动杆上，且位于所述夹料头上方，所述CCD摄像头设置在所述Z轴滑动杆上，且位于所述框形自动识别机构上方，所述自动识别机构包括框形红外定位机构及处理单元，所述框形红外定位机构设置在所述Z轴滑动杆上，且位于所述夹料头上方，所述CCD摄像头设置在所述Z轴滑动杆上，且位于所述框形红外定位机构上方，所述处理单元与所述CCD摄像头及所述框形红外定位机构连接。