[发明专利]一种IMU仿真方法及IMU仿真模型在审
| 申请号： | 201811141304.4 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109388874A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张东烁;李乐;周琨 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式涉及仿真技术领域，特别是涉及一种IMU仿真方法及IMU仿真模型。所述IMU仿真方法应用于IMU仿真模型，所述IMU仿真模型包括陀螺仪仿真模型和加速度计仿真模型，所述方法包括：获取第一随机噪声、第二随机噪声和确定性误差，叠加所述第一随机噪声、所述第二随机噪声和所述确定性误差，并输出误差噪声项；根据所述误差噪声项计算IMU仿真数据。通过上述方式，本发明实施方式能够方便快捷地仿真出IMU数据。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真模型 随机噪声 确定性 仿真技术 仿真数据 加速度计 输出误差 误差噪声 陀螺仪 叠加 噪声 | ||
【主权项】：
1.一种IMU仿真方法，应用于IMU仿真模型，所述IMU仿真模型包括陀螺仪仿真模型和加速度计仿真模型，其特征在于，所述方法包括：获取第一随机噪声、第二随机噪声和确定性误差，叠加所述第一随机噪声、所述第二随机噪声和所述确定性误差，并输出误差噪声项；根据所述误差噪声项生成IMU仿真数据。
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