[发明专利]基于ROS系统机器人的云服务系统有效
| 申请号： | 201811141394.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109159125B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李健;邓畅 | 申请（专利权）人： | 华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04L29/08 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于ROS操作系统机器人的云服务系统，桥接器依据通讯协议提供ROS操作系统与云端代理服务器、远程客户端的通讯接口；云端代理服务器与桥接器进行通讯，得到通讯消息，令通讯消息转发至远程客户端；云端代理服务器与远程客户端进行通讯，得到控制消息，令控制消息转发至桥接器；远程客户端接收通讯消息，得到机器人的状态信息；远程客户端发送控制消息至云端代理服务器，控制机器人活动；云端克隆体接收通讯消息，执行密集型运算，得到运算结果，将运算结果发送至云端代理服务器。采用三层的客户/服务器模型，避免以机器人为中心，实现对机器人在不具有公共IP地址的情况下完成网络远程监控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 系统 机器人 服务 | ||
【主权项】：
1.一种基于ROS操作系统机器人的云服务系统，其特征在于，包括桥接器、云端代理服务器、远程客户端；桥接器依据通讯协议提供ROS操作系统与云端代理服务器、远程客户端的通讯接口；云端代理服务器与桥接器进行通讯，得到通讯消息，令通讯消息转发至远程客户端；云端代理服务器与远程客户端进行通讯，得到控制消息，令控制消息转发至桥接器；远程客户端接收通讯消息，得到机器人的状态信息；远程客户端发送控制消息至云端代理服务器，控制机器人活动。
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