[发明专利]一种基于视觉的自动追踪拍摄系统及方法有效
| 申请号： | 201811141451.1 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109151439B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王文浩;谷宇章;张晓林 | 申请（专利权）人： | 上海爱观视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/243;H04N5/232;G06T7/246;G06T7/292;G06T7/238;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 顾正超 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种基于视觉的自动追踪拍摄系统及方法，所述系统包括深度获取设备，可动跟踪摄像设备以及中央处理器。所述方法的主要步骤包括：确定初始目标位置，初始化追踪目标的深度特征；在上一帧的目标位置附近，利用深度特征寻找目标在当前帧的位置；根据追踪目标在当前帧的位置，控制对追踪目标的跟踪拍摄。本发明显著有效提高拍摄系统的智能性，减少人为控制相机的次数，降低拍摄操作的复杂程度，具有广泛应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 自动 追踪 拍摄 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的自动追踪拍摄系统，其特征在于，所述系统包括：两台或两台以上位置相对固定的摄像机组成的双目或多目深度获取设备；由一台或一台以上可变焦摄像机和一自由度以上的可动设备组成的可动跟踪摄像设备；以及中央处理器；其中，所述可变焦摄像机安置在所述可动设备上，所述深度获取设备、所述可动跟踪摄像设备均与所述中央处理器相连接。
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