[发明专利]一种基于单目视觉的叉车识别测距方法在审
| 申请号： | 201811141488.4 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109584296A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 周涛;高承帅;王伟峰;刘剑;杨斌;张友超 | 申请（专利权）人： | 上海神添实业有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的叉车识别测距方法，包含如下步骤：S1，获取叉车托盘图片，并对所述的叉车托盘图片进行图像处理得到选择区域的颜色图片；S2，对得到的选择区域的颜色图片进行轮廓处理生成直线轮廓线；S3，提取叉车托盘边缘角点坐标，再利用角点坐标根据地平面约束测距模型，使用测距算法计算托盘相对叉车的姿态数据。本发明识别速度快、测距准确。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 叉车托盘 叉车 单目视觉 选择区域 地平面约束 图片 托盘 测距模型 测距算法 角点坐标 轮廓处理 图像处理 直线轮廓 姿态数据 边缘角 点坐标 再利用 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目视觉的叉车识别测距方法，其特征在于，包含如下步骤：S1，获取叉车托盘图片，并对所述的叉车托盘图片进行图像处理得到选择区域的颜色图片；S2，对得到的选择区域的颜色图片进行轮廓处理生成直线轮廓线；S3，提取叉车托盘边缘角点坐标，再利用角点坐标根据地平面约束测距模型，使用测距算法计算托盘相对叉车的姿态数据。
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