[发明专利]基于地面标识进行识别的飞行控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811141951.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109521799A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 徐松 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了基于地面标识进行识别的飞行控制方法及装置，其中的设置方法包括：飞行器接收地面站发送的匹配信息，其中，所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成，所述匹配信息与所述显示样式相匹配，所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备，所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识，判断所述匹配信息和所述地面标识是否匹配；若是，则所述飞行器接收所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；所述飞行器接收所述地面站发送的控制指令飞行至所述信标设备进行降落。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地面标识 匹配信息 显示样式 信标设备 地面站 飞行器 飞行控制 发送 匹配 位置坐标信息 技术效果 控制指令 降落 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于地面标识进行识别的飞行控制方法，其特征在于，包括：飞行器接收地面站发送的匹配信息，其中，所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成，所述匹配信息与所述显示样式相匹配，所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备，所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识，判断所述匹配信息和所述地面标识是否匹配；若是，则所述飞行器接收所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；其中，所述地面站获取所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息，并将所述位置坐标信息发送至所述飞行器；所述飞行器接收所述地面站发送的控制指令飞行至所述信标设备进行降落。
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