[发明专利]标识方法及装置在审
申请号: | 201811142001.4 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN109521789A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 易瓦特科技股份公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G06K9/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 徐松 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例提供了标识方法及装置,其中的设置方法包括:地面站确定地面标识的显示样式;所述地面站将所述显示样式发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息;将所述匹配信息发送至飞行器,飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识;所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息;所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器,并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。 | ||
搜索关键词: | 地面标识 地面站 显示样式 信标设备 飞行器 匹配信息 位置坐标信息 发送 技术效果 匹配 降落 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种标识方法,其特征在于,包括:地面站确定地面标识的显示样式;所述地面站将所述显示样式发送至信标设备,以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息;所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息;所述地面站将所述匹配信息发送至飞行器;所述飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识;所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息;所述地面站控制飞行器拍摄所述地面标识对应的信标设备的图像信息,判断所述图像信息中是否包含可对飞行器进行充电的充电桩;若有,所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器,并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落。
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