[发明专利]一种PID调节方法、系统和存储装置有效
| 申请号： | 201811142215.1 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN108983598B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 杜尧 | 申请（专利权）人： | 昂纳科技（深圳）集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及PID算法领域，具体涉及一种PID调节方法、系统和存储装置。所述PID调节方法的步骤包括：获取输入变量的微分结果；将微分结果、误差和当前积分及进行累加以获取积分和，并获所述取积分和的积分结果，以作为PID输出结果。所述PID调节处理单元包括：输入端口，微分算法模块，对输入端的输入变量进行微分算法以获取微分结果，积分算法模块，对微分结果、输入端的误差及当前积分和进行累加以获取积分和，再对积分和进行积分算法以获取积分结果；输出端口。本发明不需要太大的微分系数，通过累积效应，使得微分效果更明显，从而达到快速调节的目的，解决在传统PID算法的基础上使用微分项，容易造成系统不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pid 调节 方法 系统 存储 装置 | ||
【主权项】：
1.一种PID调节方法，其特征在于，所述PID调节方法的步骤包括：获取输入变量的微分结果；将微分结果、误差和当前积分及进行累加以获取积分和，并获所述取积分和的积分结果，以作为PID输出结果。
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