[发明专利]一种地下电缆电线电线铺设机器人

摘要

一种地下电缆电线电线铺设机器人，包括底座、行走部分、推土部分、电缆电线储存部分、漏土及压土部分，其特征在于：通过推第四步进电机和震动器带动钻头转动并震动推土，通过行走部分的四个第三步进电机带动两个行走履带推动机器前进，通过电缆电线储存部分的电缆电线圈后边的电机带动其转动从而铺设电缆电线，通过底座的两个第一步进电机带动转动推土扇叶转动把土推到传送带上面，通过四个第二步进电机带动传送带转动从而把土运输至漏土及压土部分的漏土管上方后漏下，通过机器行走带动压土轮把土压实，然后机器继续行走复上述步骤铺设电缆电线，减少了人工铺设的成本，又进一步提高了铺设电缆电线的速度和效率，实现了自动化铺设电缆电线。

主权项

1.一种地下电缆电线电线铺设机器人，包括底座（1）、行走部分（2）、推土部分（3）、电缆电线储存部分（4）、漏土及压土部分（5），其特征在于：所述的行走部分（2）位于底座（1）的两侧，其四个第三步进电机（203）的固定外壳的底面分别固定安装在底座（1）的两个固定架（101）的外侧面各两个；所述的推土部分（3）位于底座（1）的左端，其推土底座（301）的右侧面的两边分别与底座（1）的两个固定架（101）的左端固定连接；所述的电缆电线储存部分（4）位于底座（1）的中间位置，其两个电缆电线固定架（401）外侧的固定块（402）分别与底座（1）的两个固定架（101）的内侧面靠右位置固定连接；所述的漏土及压土部分（5）位于底座（1）的最右端，其两个转动轴（503）的外侧面分别固定安装在底座（1）的两个固定架（101）的最后端的内侧面，其漏土管（501）的口部位于底座（1）的传送带（105）的右端的下方位置；所述的底座（1）包括两个固定架（101）、第一步进电机（102）、转动推土扇叶（103）、四个第二步进电机（104）、传送带（105），所述的两个固定架（101）是两个一模一样的中部镂空的不规则的架子，其上方两个杆子的前边各设有一个凹槽；所述的两个第一步进电机（102）水平放置，其两个电机外壳分别固定安装在两个固定架（101）上方靠左位置的凹槽中，其两个电机轴分别与转动推土扇叶（103）的前后两端固定连接；所述的四个第二步进电机（104）水平放置，其中左边的两个的外侧面分别固定安装在两个固定架（101）的靠左位置的下边杆子的内侧凹槽中，其中右边的两个的外侧面分别固定安装在两个固定架（101）的靠右位置的上边杆子的内侧凹槽中，其左边两个的电机轴分别与传送带（105）里面左边的转动轴的两端固定连接，其右边两个的电机轴分别与传送带（105）里面右边的转动轴的两端固定连接；所述的传送带（105）位于两个固定架（101）的中间位置，其上面设有多个拨土挡板；所述的行走部分（2）包括两个行走履带（201）、四个轮子（202）、四个第三步进电机（203），所述的两个行走履带（201）是两个钢铁履带，其外部设有多个钢卡；所述的四个轮子（202）分为两两一组，每组分别位于两个行走履带（201）的内部的前后两端；所述的四个第三步进电机（203）水平放置，其四个电机轴分别与四个轮子（202）固定连接。