[发明专利]一种快递投放机器人

摘要

一种快递投放机器人，包括快递存放部分、快递抓取部分、快递开箱部分，其特征在于：所述的快递抓取部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，齿轮与齿条相互啮合；所述的快递开箱部分的第五伸缩机构下面固定安装在第一液压缸顶板上面；通过快递开箱部分的第五伸缩机构、第九舵机、第十舵机、两个第十一液压缸和第十一舵机协同工作带动第二推动板将快递投放柜打开和投放完快递并将其关闭，实现了自动化开关快递柜门，提高了工作效率，通过快递抓取部分实现自动化投放快递，节约了人力财力。

主权项

1.一种快递投放机器人，包括快递存放部分（1）、快递抓取部分（2）、快递开箱部分（3），其特征在于：所述的快递抓取部分（2）的两个滑块（202）分别滑动安装在两个燕尾槽（104）里，齿轮（204）与齿条（105）相互啮合；所述的快递开箱部分（3）的第五伸缩机构（301）下面固定安装在第一液压缸顶板（107）上面；所述的快递存放部分（1）包括存放箱（101）、四个行走部分（102）、侧板（103）、两个燕尾槽（104）、齿条（105）、两个第一液压缸（106）、第一液压缸顶板（107）、两个第二液压缸（108）、第一舵机（109）、第一支撑座（110）、第一伸缩机构（111）、第二支撑座（112）、第二舵机（113）、扫描支撑座（114）、第三液压缸（115）、扫描块（116），所述的存放箱（101）是一个无盖箱子；所述的四个行走部分（102）的四个舵机分别固定安装在存放箱（101）下面的四个角处；所述的两个第一液压缸（106）的缸体底部固定安装在存放箱（101）前面靠下的位置，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（107）固定连接；在存放箱（101）的右侧设有侧板（103），在侧板（103）上面设有两个燕尾槽（104）和一个齿条（105），齿条（105）在两个燕尾槽（104）外侧；所述的两个第二液压缸（108）的缸体底部固定安装在存放箱（101）后侧支撑板上，其活塞杆端部与第一支撑座（110）固定连接；所述的第一舵机（109）水平放置，其侧面固定安装在第一支撑座（110）外侧，其电机轴与第一支撑座（110）上面的转轴固定连接，所述的第一伸缩机构（111）下面固定块固定安装在第一支撑座（110）上面的转轴上，其位置在第一支撑座（110）里面；所述的第二支撑座（112）固定安装在第一伸缩机构（111）上端，第二舵机（113）水平放置，其侧面固定安装在第二支撑座（112）外侧，其电机轴与第二支撑座（112）上面的转轴固定连接；所述的扫描支撑座（114）固定安装在第二支撑座（112）上面的转轴上，其位置在第一支撑座（110）里面；所述的第三液压缸（115）缸体底部固定安装在扫描支撑座（114）中间的凹槽里，其活塞杆端部与扫描块（116）上面连接板固定连接。