[发明专利]一种三自由度运动平台在审
| 申请号： | 201811142551.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN108908305A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 潘登;李绍安;罗文豹 | 申请（专利权）人： | 穆特科技（武汉）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度运动平台，包括运动平台和底座，所述运动平台设置在底座的上方，所述运动平台和底座之间通过驱动机构和位移限制机构相连接；所述驱动机构的上下两端分别通过转动组件与运动平台和底座进行转动连接；所述位移限制机构包括主防扭臂、副防扭臂和防扭臂基座；所述防扭臂基座设置在第一电动缸组件和第二电动缸组件之间，所述主防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接；所述副防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接。本发明所述的三自由度运动平台，实现了伺服控制与三自由度运动相结合，结构简单，运动控制准确。 | ||
| 搜索关键词： | 防扭臂 运动平台 三自由度运动平台 底座 转动连接 转动组件 位移限制机构 电动缸组件 驱动机构 三自由度运动 上下两端 伺服控制 运动控制 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度运动平台，其特征在于：包括运动平台(1)和底座(2)，所述运动平台(1)设置在底座(2)的上方，所述运动平台(1)和底座(2)之间通过驱动机构和位移限制机构相连接；所述驱动机构包括第一电动缸组件(3)、第二电动缸组件(4)和第三电动缸组件(5)；所述第三电动缸组件(5)设置在第一电动缸组件(3)和第二电动缸组件(4)之间；所述第一电动缸组件(3)、第二电动缸组件(4)和第三电动缸组件(5)的上下两端分别通过转动组件(6)与运动平台(1)和底座(2)进行转动连接；所述位移限制机构包括主防扭臂(7)、副防扭臂(8)和防扭臂基座(9)；所述防扭臂基座(9)设置在第一电动缸组件(3)和第二电动缸组件(4)之间，所述主防扭臂(7)的一端通过转动组件(6)与运动平台(1)进行转动连接，另一端与防扭臂基座(9)相连接；所述副防扭臂(8)的一端通过转动组件(6)与运动平台(1)进行转动连接，另一端与防扭臂基座(9)相连接。
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