[发明专利]掘进机及其控制方法在审
| 申请号： | 201811143281.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109209418A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;梁鸿雁;崔玲玲;张彦鸿 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种掘进机及其控制方法，其中，掘进机包括：机身；掘进机构，设置于机身上；惯性导航模块，设置于机身上，用于确定机身的姿态；第一检测装置，设置于掘进机构上，用于检测掘进机构的升降幅度；第二检测装置，设置于掘进机构上，用于检测掘进机构的回转幅度；控制器，与惯性导航模块、第一检测装置、第二检测装置相连接，控制器可根据第一检测装置、第二检测装置的检测结果及机身的姿态控制掘进机构工作。本发明将惯性导航系统应用于掘进机的控制中，可实现掘进机的自动掘进。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机构 掘进机 第二检测 检测装置 机身 惯性导航模块 控制器 惯性导航系统 回转幅度 检测结果 升降幅度 姿态控制 检测 掘进 应用 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机，其特征在于，包括：机身；掘进机构，设置于所述机身上；惯性导航模块，设置于所述机身上，用于确定所述机身的姿态；第一检测装置，设置于所述机身上，用于检测所述机身的加速度；第一检测装置，设置于所述掘进机构上，用于检测所述掘进机构的升降幅度；第二检测装置，设置于所述掘进机构上，用于检测所述掘进机构的回转幅度；控制器，与所述惯性导航模块、所述第一检测装置、所述第二检测装置相连接，机身所述控制器可根据所述第一检测装置、所述第二检测装置的检测结果及所述机身的姿态控制所述掘进机构工作。
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