[发明专利]油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法

摘要

油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法，采用油菜钵苗移栽用推苗装置控制油菜钵苗移栽推苗，所述油菜钵苗移栽用推苗装置中，推苗机构的曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置；推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，即可实现水平推苗，结构简单，效率高。

主权项

1.油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法，其特征在于，采用油菜钵苗移栽用推苗装置控制油菜钵苗移栽推苗，所述油菜钵苗移栽用推苗装置包括开沟器、推苗机构及推苗块，开沟器上设置有推苗机构，推苗机构与推苗块连接，具体结构如下：开沟器中，连接架与护土板连接，护土板固定在沟槽保持板上，侧切刀为从底部延伸至沟槽保持板上端的切刀，并与沟槽保持板集成于一体，侧切刀两侧对称设置有底切刀；推苗机构中，第一摇杆、第二摇杆及第三摇杆的一端连接于护土板上，曲柄一端连接有电机，曲柄另一端连接连杆一端，连杆另一端与第二摇杆的中间部位连接，第二摇杆另一端分别连接第二摆杆的中间部位与水平杆一端，第二摆杆一端与第一摇杆另一端连接，第二摆杆另一端与推苗块连接，水平杆另一端分别连接第三摇杆的另一端和第一摆杆的一端，第一摆杆另一端与推苗块连接；同时第一摇杆、曲柄、第二摇杆及第三摇杆处于同一个平面，连杆、第一摆杆及第二摆杆处于同一个平面，水平杆单独处于一个平面；曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构，曲柄旋转，使得水平杆仅上下、左右摆动，而不旋转转动；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构，第二曲柄连杆机构中的第二摇杆为曲柄，第二摆杆为连杆，第一摇杆为摇杆，此时的曲柄运动为上下、左右摆动运动，而不旋转运动；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置，由于推苗机构的作用，推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，在水平运动过程中仅产生可以忽略的细微上下运动，从而保证推苗移栽质量；同时由于在种植时间范围内，推苗块相对于地面行驶的距离非常小，即认定在推苗块推苗种植时，推苗块相对于地面行驶的距离为零，以达到零速植苗的效果。