[发明专利]一种线控转向系统方向盘限位方法有效
| 申请号： | 201811143801.8 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109455219B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 赵林峰;朱天阳;胡延平;张锐陈;蒋鹏飞;田博;谢有浩;陈无畏 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种线控转向系统方向盘限位方法，可解决现有主动转向控制系统在方向盘极限位置不能准确限位的技术问题。当方向盘接近极限位置时，随着转角的继续增大，目标电流值会快速的增加，路感电机的力矩也会快速增加，当方向盘转动到极限位置时，目标电流值达到最大，路感电机的阻力矩也达到最大，即对方向盘进行软件限位。本发明即保证了转动方向盘时可以提供稳定的路感，并在极限位置处路感电机提供较大的阻力矩进行限位，也通过机械接触的方式对程序控制限位提供一种保障，并且该设计方法简单，装置体积小，限位精度，准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 系统 方向盘 限位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线控转向系统方向盘限位装置，包括安装台架和转向机构，其特征在于：还包括齿轮限位机构和路感调控机构，所述转向机构、齿轮限位机构和路感调控机构分别设置在安装台架上，所述转向机构分别与所述齿轮限位机构和所述路感调控机构连接；其中，所述转向机构包括方向盘(21)、转向管柱(23)和万向节(25)；所述方向盘(21)固定在转向管柱(23)的顶端，所述转向管柱(23)固定在安装台架上，所述转向管柱(23)的底端连接万向节(25)；所述齿轮限位机构包括小齿轮(31)、半圆齿轮(32)、齿轮轴(33)；小齿轮(31)固定在转向管柱(23)上；半圆齿轮(32)固定在齿轮轴(33)上，齿轮轴(33)设置在半圆齿轮(32)的圆心位置，半圆齿轮(32)以齿轮轴(33)为中心旋转，齿轮轴(33)通过轴承固定在安装台架上；小齿轮(31)与半圆齿轮(32)啮合；路感调控机构包括路感电机(42)、控制器和转角传感器(22)，所述路感电机(42)和所述控制器分别固定在所述安装台架上；所述路感电机(42)通过法兰盘(41)与万向节(25)连接；所述转角传感器(22)设置在转向管柱(23)上，所述路感电机(42)和所述转角传感器(22)分别与所述控制器连接。
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