[发明专利]一种基于行走机器人的扫码装置及方法在审
| 申请号： | 201811144274.2 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109190430A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦;万琪;郭伟卫 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳硕界知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44457 | 代理人： | 陈志国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人扫码技术领域，提供一种基于行走机器人的扫码装置及方法。其中，通过设置扫码器挂在机器人上适于自动扫码的位置，以随机器人移动，再于扫码器的外壳上设置扫码按钮，以使协作员按压触发扫码器扫码，再于扫码器的外壳内集成模式切换器，用于获取扫码的模式切换信号以控制扫码器切换扫码模式，从而实现通过一个扫码器就能完成对一个行走机器人所负责的所有搬运工位的商品的扫码标签的扫码识别，不仅提高扫码器的利用率，而且在不同搬运工位的协作员可以根据需要扫码识别的扫码标签的大小切换选择适合的扫码模式，从而到达避免遗漏和提高扫码效率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 扫码器 行走机器人 扫码装置 机器人 标签 模式切换信号 按压 机器人移动 集成模式 技术效果 切换器 按钮 触发 协作 遗漏 | ||
【主权项】：
1.一种基于行走机器人的扫码装置，其特征在于，包括：扫码器，挂在机器人上适于自动扫码的位置，以随机器人移动；扫码按钮，设置在扫码器的外壳上，根据协作员的按压触发所述扫码器扫码；模式切换器，集成在所述扫码器的外壳内，用于获取扫码的模式切换信号以控制所述扫码器切换扫码模式。
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