[发明专利]组合式单轴运动控制实训装置

摘要

本发明公开了一种组合式单轴运动控制实训装置，包括工作台、三相交流异步电机、电机支架、左支架、右支架、联轴器、独立编码器、单轴组合运动机构、传感器支架、限位传感器，位置传感器、电气接口板、伺服电机、齿轮机构，单轴组合运动机构包括光轴、丝杠滑台、丝杠、滑块和丝杠螺母，光轴与丝杠平行安装，丝杠滑台分别通过滑块和丝杠螺母横架于光轴与丝杠之上，光轴与丝杠通过设置在其两端的左支架、右支架固定在工作台上，齿轮机构包括前锥齿轮、侧锥齿轮、后锥齿轮，前锥齿轮、后锥齿轮分别与侧锥齿轮啮合。本发明的组合式单轴运动控制实训装置可以就伺服运动及变频调速运动开展多项应用开发方面的训练，模拟生产现场的各种实际作业。

主权项

1.一种组合式单轴运动控制实训装置，其特征在于，包括工作台(18)、三相交流异步电机(1)、电机支架(2)、左支架(3)、右支架(7)、联轴器(8)、独立编码器(9)、单轴组合运动机构、传感器支架(10)、限位传感器(11)，位置传感器(12)、电气接口板(13)、伺服电机(14)、齿轮机构，单轴组合运动机构包括光轴(4)、丝杠滑台(5)、丝杠(6)、滑块和丝杠螺母，光轴(4)与丝杠(6)平行安装，丝杠滑台(5)分别通过滑块和丝杠螺母横架于光轴(4)与丝杠(6)之上，光轴(4)与丝杠(6)通过设置在其两端的左支架(3)、右支架(7)固定在工作台上，齿轮机构包括前锥齿轮(15)、侧锥齿轮(16)、后锥齿轮(17)，前锥齿轮(15)、后锥齿轮(17)分别与侧锥齿轮(16)啮合，丝杠左端与侧锥齿轮(16)连接，丝杠右端通过联轴器(8)与独立编码器(9)连接，前锥齿轮(15)与伺服电机(14)连接，后锥齿轮(17)与三相异步电机(1)连接，三相异步电机(1)和伺服电机(14)通过电机支架(2)固定在工作台上，三个位置传感器(12)等距对称安装在传感器支架(10)上，限位传感器(11)安装在传感器支架(10)的两端，位置传感器和限位传感器靠近丝杠滑台，使其能够感应到丝杠滑台(5)上设置的突出的螺栓，左支架(3)、右支架(7)、电机支架(2)、传感器支架(10)都通过各自底部孔用螺栓与工作台(18)固定，三相交流异步电机(1)和伺服电机(14)可以驱动丝杠(6)转动，使得丝杠滑台(5)左右移动，丝杠(6)转动过程中，独立编码器(9)检测转速信号并转化成数字信号，丝杠滑台(5)左右移动，其位置由位置传感器(12)感应，当丝杠滑台(5)移动到左右端极限位置时，触发限位传感器(11)开关，使丝杠停止转动或反向转动，所述电气接口板分别与三相交流异步电机(1)、编码器(9)、限位传感器(11)、位置传感器(12)、伺服电机(14)连接。