[发明专利]三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头

摘要

本发明公开三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，包含旋转刷、空心轴电机、电机座、基管、硬管、双丝管、尼龙绳连接叉、尼龙绳、十字叉、O型圈、手轮、阻尼环，旋转刷与空心轴电机输出轴固定连接，空心轴电机安装于电机座，电机座与十字叉转动连接，基管与十字叉转动连接，基管外侧安装有两个手轮，两个手轮安装台各自中间均安装有一个阻尼环，前手轮和后手轮通过拉筋或放松尼龙绳来控制旋转刷摆角，基管前端与电机座后端通过波纹管连接，实现两者内部连通，基管后端通过软管与吸尘器主机连通，并且旋转刷、电机座、基管、硬管、尼龙绳连接叉、十字叉、手轮均采用绝缘性能良好的交联聚乙烯材质。

主权项

1.三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，包含旋转刷（1）、空心轴电机（2）、电机座（15）、基管（10）、前上硬管（3.1）、前下硬管（3.2）、后上硬管（7.1）、后下硬管（7.2）、上双丝管（4.1）、下双丝管（4.2）、左双丝管（11.1）、右双丝管（11.2）、上尼龙绳连接叉（14.1）、下尼龙绳连接叉（14.2）、左尼龙绳连接叉（14.3）、右尼龙绳连接叉、上尼龙绳（5.1）、下尼龙绳（5.2）、左尼龙绳（6.1）、右尼龙绳（6.2）、十字叉（13）、O型圈（18）、前手轮（8）、后手轮（9）、前阻尼环（16）、后阻尼环（17），其特征在于：空心轴电机（2）的输出轴为空心结构，旋转刷（1）大体为空心锥形，其一端的平面上设有刷毛（1.1），刷毛（1.1）围绕中心斜向旋转排列，旋转刷（1）的另一端与空心轴电机（2）的输出轴固定连接，空心轴电机（2）通过螺钉安装于电机座（15），两者之间安装有O型圈（18），电机座（15）上下两端分别设有弧度为180°的前上空心硬管（3.1）和前下空心硬管（3.2），电机座（15）后端左右两侧设有的两个同心的电机座短轴与十字叉（13）前端的两个同心孔转动连接，两个电机座短轴的上端还分别安装有左尼龙绳连接叉（14.3）、右尼龙绳连接叉，左尼龙绳连接叉（14.3）和右尼龙绳连接叉可以相对于电机座（15）转动，基管（10）前端左右两侧各设有一个双丝管安装座（10.1），基管（10）前端上下两侧各设有一个相互同心的基座短轴，两个基座短轴分别与十字叉（13）后端的两个同心孔转动连接，两个基座短轴顶端分别安装有上尼龙绳连接叉（14.1）、下尼龙绳连接叉（14.2），上尼龙绳连接叉（14.1）和下尼龙绳连接叉（14.2）可以相对于基管（10）转动，基管（10）为空心结构，其外侧设有前手轮安装台（10.3）、后手轮安装台（10.6），前手轮安装台（10.3）的前端上下各设有一个双丝管安装口（10.2），其内部上下两侧分别设有纵向直通孔（10.4），后手轮安装台（10.6）前端上下各设有一个硬管安装口（10.5），前手轮安装台（10.3） 中间位置安装有前阻尼环（16），后手轮安装台（10.6） 中间位置安装有后阻尼环（17）；所述的前手轮（8）和后手轮（9）各自前端均设有两个尼龙绳安装孔，并分别安装于前手轮安装台（10.3）和后手轮安装台（10.6），后上硬管（7.1）和后下硬管（7.2）一端设有双丝管安装口另一端分别通过前手轮安装台（10.3）下侧的两个纵向直通孔（10.4）安装于后手轮安装台（10.6）前端的两个硬管安装口（10.5），上双丝管（4.1）一端安装于后上硬管（7.1）一端的双丝管安装口内，下双丝管（4.2）一端安装于后下硬管（7.2）一端的双丝管安装口内，上双丝管（4.1）和下双丝管（4.2）的另一端分别安装于前上硬管（3.1）、前下硬管（3.2）一端的双丝管安装口内，上尼龙绳（5.1）安装于上双丝管（4.1）及其对应的硬管内，下尼龙绳（5.2）安装于下双丝管（4.2）及其对应的硬管内，并且上尼龙绳（5.1）和下尼龙绳（5.2）一端分别安装于后手轮前端（9）的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于基管（10）前端的上尼龙绳连接叉（14.1）和下尼龙绳连接叉（14.2）连接；所述的左双丝管（11.1）和右双丝管（11.2）一端分别安装于前手轮安装台（10.3）前端的两个双丝管安装口（10.2）内，另一端分别安装于基管（10）前端的双丝管安装座（10.1）内，左双丝管（11.1）和右双丝管（11.2）内均安装有一条尼龙绳，左尼龙绳（6.1）和右尼龙绳（6.2）一端分别安装于前手轮（8）上的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于电机座后端的左尼龙绳连接叉（14.3）和右尼龙绳连接叉连接。