[发明专利]一种四工位转台连续焊接控制系统

摘要

本发明公开了一种四工位转台连续焊接控制系统，包括HMI系统、PLC控制系统、零点标记系统和伺服转台控制系统，所述PLC控制系统和HMI系统之间相互连接，所述伺服转台控制系统和PLC控制系统之间相互连接，所述零点标记系统连接PLC控制系统，所述零点标记系统包括零点标记机构，所述伺服转台控制系统包括底板，所述底板的上端等间距固定有多个垫块，所述垫块的上端固定有转台底座，所述转台底座的上端安装有转台回转减速机，所述转台回转减速机的上端固定有第一承载板。本发明能够实现对多工位转台形式进行精确定位，并连续回转，节省工作时间，提高了作业效率，同时还能够提高空间利用率，达到多机协作的目的，方便操作，稳定性高。

主权项

1.一种四工位转台连续焊接控制系统，包括HMI系统、PLC控制系统、零点标记系统和伺服转台控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统和HMI系统之间相互连接，所述伺服转台系统和PLC控制系统之间相互连接，所述零点标记系统连接PLC控制系统，所述零点标记系统包括零点标记机构，所述伺服转台控制系统包括底板(18)，所述底板(18)的上端等间距固定有多个垫块(25)，所述垫块(25)的上端固定有转台底座(24)，所述转台底座(24)的上端安装有转台回转减速机(21)，所述转台回转减速机(21)的上端固定有承载板(17)，所述零点标记机构固定在承载板(17)的一端侧壁上，所述转台底座(24)的上端一侧固定有和零点标记机构对应的原点销孔座(43)，所述转台底座(24)的上端一周固定有四个转台到位接近开关(23)，所述承载板(17)的下端一侧固定有和转台到位接近开关(23)对应的感应块，所述承载板(17)的上端固定有转台(10)，所述转台(10)一周的四个侧壁上均固定有两根相互平行的固定杆(4)，两根固定杆(4)之间固定有转台框架(2)，所述转台框架(2)的上端等间距固定有三个安装板(1)，所述安装板(1)的上端等间距固定有三个承载块(3)，所述固定杆(4)的一侧固定有两个第一焊接支座(8)，所述第一焊接支座(8)的上端固定有承载板(30)，且两个第一焊接支座(8)之间设有固定座(16)，所述固定座(16)的上端一侧固定有固定板(7)，且固定板(7)的一端固定在固定杆(4)的一侧，所述固定座(16)上安装有夹持机构，所述固定杆(4)的上端安装有和夹持机构对应的定位机构，所述转台(10)内的底部安装有转台总线阀岛(9)，所述转台(10)的中部固定有电机安装座，所述电机安装座的上端固定有转台电机(20)，且转台电机(20)的输出轴和转台回转减速机(21)相互连接。