[发明专利]一种反应堆堆内燃料组件定位系统和方法在审
| 申请号： | 201811144570.2 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109448870A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 关雪丹;黄碧漪;袁龙武;冯玉杰;张梦金;刘治;吴凤歧;吴玉;赵阿朋;黄海华 | 申请（专利权）人： | 岭东核电有限公司;中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C3/336 | 分类号： | G21C3/336;G21C3/338;G21C3/02 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种反应堆堆内燃料组件的定位系统和方法，该方法包括：S1、获取大转盘、换料机和抓取装置的当前位置以及大转盘和换料机摆臂的旋转半径；S2、根据大转盘旋转半径和换料机摆臂的旋转半径计算获得第一转动角度和第二转动角度，并根据第一转动角度和第二转动角度计算获得第三转动角度；S3、控制大转盘驱动电机驱动大转盘从当前位置转动所述第一转动角度，以及控制换料机旋转驱动电机驱动所述换料机从当前位置转动所述第二转动角度，还控制抓取装置驱动电机驱动抓取装置从当前位置沿与所述换料机转动方向的反方向转动第三转动角度，实现对燃料组件的定位。本发明能够实现对燃料组件的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 换料机 大转盘 定位系统 驱动电机 燃料组件 位置转动 抓取装置 内燃料 反应堆 摆臂 驱动抓取装置 旋转驱动电机 驱动 半径计算 角度计算 精准定位 反方向 | ||
【主权项】：
1.一种反应堆堆内燃料组件定位系统，其特征在于，包括旋塞及驱动机构、换料机和可编程逻辑控制器，其中；所述旋塞及驱动机构设置于反应堆堆顶盖上，包括大转盘、大转盘驱动电机、大转盘编码器，所述大转盘编码器用于测量所述大转盘的当前位置，并将所述当前位置值输入给所述可编程逻辑控制器；所述换料机偏心固定安装在所述大转盘上，换料机包括旋转摆臂、安装于摆臂上的抓取装置、换料机旋转驱动电机、抓取装置驱动电机、换料机编码器和抓取装置编码器，所述换料机编码器用于测量所述换料机的当前位置并发送给所述可编程逻辑控制器，所述抓取装置编码器用于测量所述抓取装置的当前位置并将所述抓取装置的当前位置发送给所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器用于根据所述大转盘的旋转半径和换料机摆臂的旋转半径计算获得第一转动角度和第二转动角度，以及根据第一转动角度和第二转动角度计算获得第三转动角度，还用于控制所述大转盘驱动电机驱动所述大转盘从当前位置转动所述第一转动角度；以及控制所述换料机旋转驱动电机驱动所述换料机从当前位置转动所述第二转动角度，还用于控制所述抓取装置电机驱动所述抓取装置从当前位置沿所述换料机转动方向的反方向转动所述第三转动角度，实现对所述燃料组件的定位。
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