[发明专利]具有中转架构的物联网智能机器人的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811144792.4 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108924900B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 方雪美 | 申请（专利权）人： | 海南深远腾博科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W40/22 | 分类号： | H04W40/22;H04B7/155;G08C17/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 沈红星 |
| 地址： | 578101 海南省儋州市洋浦经*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法，包括如下步骤：由中转无线控制台接收广播系统消息；基于广播系统消息，由中转无线控制台判断智能机器人控制中心是否支持由中转无线控制台进行数据中转；如果判断智能机器人控制中心支持由中转无线控制台进行数据中转，则由中转无线控制台向中转无线控制台发送中转传输通道建立请求消息；由中转无线控制台接收传输通道建立请求响应消息；由中转无线控制台向智能机器人控制中心发送传输资源请求消息；由中转无线控制台接收传输资源分配消息；在接收到传输资源分配消息之后，由中转无线控制台向至少第一无线控制台发送中转无线控制台准备完毕消息；由中转无线控制台接收控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 中转 架构 联网 智能 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述具有中转架构的基于物联网的智能机器人的控制方法包括如下步骤：由中转无线控制台接收广播系统消息，其中，所述广播系统消息是由智能机器人控制中心广播的；基于所述广播系统消息，由中转无线控制台判断所述智能机器人控制中心是否支持由所述中转无线控制台进行数据中转；如果判断所述智能机器人控制中心支持由所述中转无线控制台进行数据中转，则由所述中转无线控制台向所述中转无线控制台发送中转传输通道建立请求消息；由中转无线控制台接收传输通道建立请求响应消息，其中，所述传输通道建立请求响应消息是由所述智能机器人控制中心响应于接收到所述中转传输通道建立请求消息而发送的；由中转无线控制台向所述智能机器人控制中心发送传输资源请求消息；由中转无线控制台接收传输资源分配消息，其中，所述传输资源分配消息是由所述智能机器人控制中心基于所述传输资源请求消息而发送的；在接收到所述传输资源分配消息之后，由中转无线控制台向至少第一无线控制台发送中转无线控制台准备完毕消息；由中转无线控制台接收控制命令，其中，所述控制命令是由所述第一无线控制台响应于接收到所述中转无线控制台准备完毕消息而发送的，并且其中，所述控制命令用于控制所述智能机器人；以及在接收到所述控制命令之后，由中转无线控制台将所述控制命令中转给所述智能机器人控制中心。
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