[发明专利]一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定方法和系统在审
| 申请号： | 201811144887.6 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109297511A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 田原;田野;王帅;王传武;桑盛远;赵永红;梁万吉;白雪峰;王炳效;杨文杰;王瑶;王学成 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定方法和系统，该方法的步骤包括：确定参照方向，并以参照方向为参考，在指定位置设置一全站仪，同时控制掘进机沿指定方向，以预设速度行进；在掘进机上设置特征点，控制全站仪在预设的时间点采集特征点的第一二维平面位置坐标，同时控制掘进机的惯性导航系统在与全站仪相同的时间点采集掘进机的第二二维平面位置坐标；通过分析第一二维平面位置坐标和第二二维平面位置坐标，进行数据分析，评价被测试惯性导航系统的二维定位精度。通过本发明，能够利用陀螺寻北经纬仪角秒级检测精度和全站仪毫米级检测精度完成对掘进机用惯性导航系统的厘米级定位精度标定。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 惯性导航系统 二维平面 位置坐标 全站仪 精度标定 参照方向 二维位置 时间点 特征点 预设 经纬仪 采集 二维定位 数据分析 毫米级 级检测 厘米级 掘进 陀螺 行进 测试 参考 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定方法，其特征在于，包括：确定参照方向，并以参照方向为参考，在指定位置设置一全站仪，同时控制掘进机沿指定方向，以预设速度行进；在掘进机上设置特征点，控制全站仪在预设的时间点采集所述特征点的第一二维平面位置坐标，同时控制所述掘进机的惯性导航系统在与全站仪相同的时间点采集掘进机的第二二维平面位置坐标；通过分析全站仪采集的第一二维平面位置坐标和掘进机的惯性导航系统采集的第二二维平面位置坐标，进行数据分析，评价惯性导航系统的二维定位精度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，未经中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811144887.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：相对位姿标定方法、装置、设备及介质
- 下一篇：一种三轴角速率陀螺仪试验装置
