[发明专利]具有温湿度播报功能的科技馆迎宾机器人头颈部装置

摘要

本发明涉及具有温湿度播报功能的科技馆迎宾机器人头颈部装置，本发明为了解决目前科技馆迎宾机器人功能单一不具备温湿度监测功能，以及语音播报的同时嘴部不动作导致的仿人程度低的问题，所述头颈部装置包括头部、颈部和控制系统，所述头部包含面板、OLED屏、支撑机构、触碰传感器、放音模块、碰撞传感器、张闭嘴机构、温湿度传感器和控制器，所述颈部包括双轴舵机舵盘、颈部双轴舵机、颈部舵机支架、单轴舵机齿盘、单轴舵机、单轴舵机支架、主支撑板和连接件，所述控制系统以主芯片STM32F407ZGT7为主，本发明所述头颈部装置不但具有温湿度监测和播报功能，还可以在实现播报温湿度的同时，完成张闭嘴动作和颈部俯仰回转动作。

主权项

1.具有温湿度播报功能的科技馆迎宾机器人头颈部装置，其特征在于：所述具有温湿度播报功能的科技馆迎宾机器人头颈部装置包括头部（1）、颈部（2）和控制系统（3），所述头部（1）包括面板（1‑1）、OLED屏（1‑2）、支撑机构（1‑3）、触碰传感器（1‑4）、放音模块（1‑5）、碰撞传感器（1‑6）、张闭嘴机构（1‑7）、温湿度传感器（1‑8）和控制器（1‑9），所述支撑机构（1‑3）包括OLED屏支架（1‑3A）、控制支撑板（1‑3B）、控制支柱（1‑3C）、触碰传感器支柱（1‑3D）；所述放音模块（1‑5）包括喇叭（1‑5A）、放音控制器（1‑5B）、喇叭支架（1‑5C）；所述张闭嘴机构1‑7包括双轴舵机（1‑7A）、双轴舵机支架（1‑7B）、拉绳导向（1‑7C）、塑包金属绳（1‑7D）、嘴巴构件（1‑7E）、嘴巴支架（1‑7F）、金属轴（1‑7G）、支撑板子（1‑7H）和金属绳收纳环（1‑7I）；所述OLED屏（1‑2）由OLED屏支架（1‑3A）布置在面板（1‑1）仿人眼睛的位置，所述触碰传感器（1‑4）通过触碰传感器支柱（1‑3D）与支撑板子（1‑7H）固接，布置在所述面板（1‑1）仿人鼻子的位置；所述放音模块（1‑5）布置在面板（1‑1）仿人嘴巴的位置；所述放音控制器（1‑5B）布置在喇叭支架（1‑5C）上，所述喇叭（1‑5A）通过喇叭支架（1‑5C）与面板（1‑1）固接；所述碰撞传感器（1‑6）布置在在面板（1‑1）仿人上颚的位置且触碰端朝下；所述张闭嘴机构（1‑7）通过支撑板子（1‑7H）与所述面板（1‑1）固接，所述双轴舵机（1‑7A）通过双轴舵机支架（1‑7B）与支撑板子（1‑7H）固接，所述双轴舵机（1‑7A）的两端输出轴分别固定于两个金属绳收纳环（1‑7I）的轴孔内，所述塑包金属绳（1‑7D）的一端与金属绳收纳环（1‑7I）固接，另一端通过所述拉绳导向（1‑7C）与嘴巴支架（1‑7F）固接，所述嘴巴支架（1‑7F）与嘴巴构件（1‑7E）固定连接，所述嘴巴支架（1‑7F）可绕金属轴（1‑7G）回转；所述温湿度传感器（1‑8）和控制器（1‑9）布置在支撑板子（1‑7H）上。