[发明专利]具有温度监测功能的科技馆轮式迎宾机器人

摘要

本发明涉及具有温度监测功能的科技馆轮式迎宾机器人，本发明为了解决现如今市面上迎宾机器人所需活动空间较大、功能单一、人们对其新鲜感降低的问题，所述机器人包括头部、身躯、全向移动底盘和控制系统，所述头部包含外壳、LCD屏、播音装置、数字温度计模块、挑眉机构，所述身躯包括手臂、超声波模块和主支撑，所述全向移动底盘包括辅支撑和移动装置，所述控制系统以主控芯片STM32F103C8T为主，与所述LCD屏、播音装置、数字温度计模块、挑眉机构、超声波模块、手臂和全向移动底盘的控制连接，本发明提供了一种可灵活移动、外形结构趣味性强、且有温度监测和温度播报功能的机器人，本发明应用于温度监测和迎宾领域。

主权项

1.具有温度监测功能的科技馆轮式迎宾机器人，其特征在于：所述具有温度监测功能的科技馆轮式迎宾机器人包括头部（1）、身躯（2）、全向移动底盘（3）和控制系统（4），所述头部包含外壳（1‑1）、LCD屏（1‑2）、播音装置（1‑3）、数字温度计模块（1‑4）、挑眉机构（1‑5），所述播音装置（1‑3）包括温度播报装置（1‑31）和迎宾播报装置（1‑32），所述温度播报装置（1‑31）包括温度监测控制器（1‑31A）和第一喇叭（1‑31B），所述迎宾播报装置（1‑32）包括放音模块（1‑32A）和第二喇叭（1‑32B），所述播音装置（1‑3）安装在所述外壳（1‑1）的下底板的位置，所述LCD屏（1‑2）安装在所述外壳（1‑1）的中间板的位置，所述数字温度计模块（1‑4）与外壳（1‑1）的上板固接，所述挑眉机构（1‑5）包括第一舵机支架（1‑51）、舵机（1‑52）、眉毛构件（1‑53）、舵盘（1‑54），所述舵机（1‑52）通过第一舵机支架（1‑51）与所述外壳（1‑1）的上板固接，所述舵机（1‑52）的输出轴与所述舵盘（1‑54）固接，舵盘（1‑54）与所述眉毛构件（1‑53）固接。