[发明专利]一种柔顺履带悬架系统有效
| 申请号： | 201811145274.4 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109094674B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 唐飞;徐延泷;陈进 | 申请（专利权）人： | 北京力升高科科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104;B62D55/108 |
| 代理公司： | 11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种柔顺履带悬架系统，包括，机架、负重轮、驱动轮、张紧轮、先导轮、支撑轮，以及柔顺机构，其中，负重轮与先导轮、先导轮与机架、负重轮与机架、驱动轮与机架、支撑轮与机架、先导轮与机架互相连接的形式全部或部分为柔顺机构。所述的柔顺机构包括短臂柔铰、固定‑铰接梁、铰接‑铰接梁中的一种或几种。本发明的柔顺履带悬架系统，通过设置柔顺机构，能够简化结构，进而降低加工及装配成本。 | ||
| 搜索关键词： | 柔顺机构 先导轮 柔顺 悬架系统 负重轮 履带 铰接梁 驱动轮 支撑轮 短臂柔铰 互相连接 张紧轮 铰接 装配 加工 | ||
【主权项】：
1.一种柔顺履带悬架系统，包括，机架、负重轮、驱动轮、张紧轮、先导轮、支撑轮、负重轮刚性摆臂、驱动轮刚性臂，其特征在于，还包括柔顺机构，其中，/n在所述负重轮与所述先导轮、所述负重轮与所述机架、所述驱动轮与所述机架、所述支撑轮与所述机架、所述张紧轮与所述机架任一个或多个之间采用所述柔顺机构互相连接；/n所述机架的两端分别通过所述柔顺机构与所述负重轮刚性摆臂和所述驱动轮刚性臂相连；/n所述负重轮和所述驱动轮分别安装在所述负重轮刚性摆臂和所述驱动轮刚性臂远离柔顺机构的一端；/n所述负重轮与所述先导轮之间的所述柔顺机构与所述负重轮刚性摆臂为一体式L形结构，在外力作用下，使得所述负重轮刚性摆臂产生旋转；/n所述柔顺机构，包括短臂柔铰柔顺机构或/和固定-铰接梁柔顺机构，所述短臂柔铰柔顺机构为悬臂梁，其分为两段，一段短而柔，一段长而硬；/n所述机架的两端分别通过所述短臂柔铰柔顺机构与所述负重轮刚性摆臂、所述驱动轮刚性臂相连。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京力升高科科技有限公司，未经北京力升高科科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811145274.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
