[发明专利]一种磁性换向锁紧机构在审
申请号: | 201811145615.8 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN109067252A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 周晓明;蒋志豪 | 申请(专利权)人: | 成都酷卓生命科技有限公司 |
主分类号: | H02N11/00 | 分类号: | H02N11/00;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611730 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种磁性换向锁紧机构,包括同轴的定子和转子,二者通过轴承联接;定子和转子具有同样数量的磁极对,且任意相邻的定子磁极和转子磁极的极性相反;转子可在定子中绕轴线旋转,带动转子的磁极对运动,使其接近或远离定子的磁极对;当转子的磁极对接近定子的磁极对时,磁极间的吸合力形成对转子转轴的扭矩,通过转子转轴向外传递实现锁紧作用;转子的磁极对可与相邻的不同定子磁极对贴合,实现不同方向的锁紧作用;由于磁极间的吸合力自发而持续地存在,该锁紧作用可在无外部驱动条件下长时间保持。本发明所述磁性换向锁紧机构能耗低,发热小,杜绝了传统机构的过热失效风险,且锁紧力可灵活调整,可各种阀门和机械手系统。 | ||
搜索关键词: | 磁极 转子 锁紧机构 锁紧作用 换向 定子磁极 转子转轴 吸合力 机械手系统 传统机构 极性相反 灵活调整 时间保持 外部驱动 轴承联接 转子磁极 绕轴线 锁紧力 对时 阀门 过热 贴合 同轴 发热 能耗 传递 | ||
【主权项】:
1.一种磁性换向锁紧机构,其特征在于:所述磁性换向锁紧机构包括同轴的定子和转子,二者通过轴承联接;定子和转子具有同样数量的磁极对,且任意相邻的定子磁极和转子磁极的极性相反;转子可绕轴线旋转,带动转子的磁极对运动,使其接近或远离定子的磁极对;当转子的磁极对接近定子的磁极对时,磁极间的吸力形成对转子转轴的锁紧扭矩,使转子的磁极趋向于与定子的磁极贴合;该锁紧扭矩通过转子转轴向外部对象传递,实现夹紧或固定作用;由于转子的磁极和定子的磁极间的吸合力自发而持续地存在,该夹紧或固定作用可在无外部驱动条件下长时间保持。
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