[发明专利]一种控制钢坝闸门同步运行的装置和方法

摘要

本发明公开了一种控制钢坝闸门同步运行的装置和方法，利用控制钢坝闸门同步运行的装置，在钢坝闸门运行过程中利用角度检测器实时采集两侧支臂的旋转角度并上传微控制器，微控制器根据两支臂的角度偏差进行分析判断，调整两侧支臂的运行速度，保持钢坝闸门的同步运行。本发明采用倾角传感器直接检测钢坝闸门两支臂的旋转角度；倾角传感器的采集精度可达0.01度，远大于检测油缸行程再换算成运行角度的精度。本发明倾角传感器直接检测钢坝闸门两支臂的旋转角度，可消除由于安装误差造成同一角度两油缸行程不一致引起的同步偏差。

主权项

1.一种控制钢坝闸门同步运行的装置，其特征在于，包括钢坝闸门、控制系统和驱动装置；所述控制系统设有微控制器、角度检测器、速度控制器、计算机主机和液晶显示屏；所述微控制器与角度检测器、速度控制器、计算机主机和液晶显示屏电连接；所述角度检测器包括左倾角传感器和右倾角传感器；所述速度控制器与驱动装置电连接；所述钢坝闸门包括左支臂和右支臂，所述左支臂和右支臂上设有安装座，左倾角传感器和右倾角传感器通过接线端子分别安装在左支臂和右支臂上的安装座内，与支臂中心线平行。