[发明专利]车辆用制动力控制装置有效
| 申请号： | 201811146246.4 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109624947B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 吉田和晃 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆用制动力控制装置，制动力控制装置(10)具有摩擦制动装置(14)、再生制动装置(16和/或18)、和对上述两者进行控制的控制装置(20)，控制装置在车辆的目标制动力(Fxt)超过最大再生制动力(Fxdmax)而在大于最大再生制动力的范围内变化时(S30)，将车辆的目标俯仰增益(Kt)运算为车辆的俯仰增益根据目标制动力与再生制动力之差逐渐变化(S80)，并将摩擦制动力的前后轮分配比控制为车辆的俯仰增益成为目标俯仰增益且摩擦制动力成为目标制动力与最大再生制动力之差(S90～120)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用制动力控制装置，具有：摩擦制动装置，对左右前轮和左右后轮赋予摩擦制动力；再生制动装置，包含对所述左右前轮赋予再生制动力的前轮再生制动装置和对所述左右后轮赋予再生制动力的后轮再生制动装置中的至少一方；以及控制装置，控制所述摩擦制动装置和所述再生制动装置，在车辆的目标制动力为所述再生制动装置的最大再生制动力以下时，控制所述摩擦制动装置和所述再生制动装置以使再生制动力成为车辆的目标制动力，在车辆的目标制动力大于所述最大再生制动力时，控制所述摩擦制动装置和所述再生制动装置以使再生制动力成为所述最大再生制动力且摩擦制动力成为车辆的目标制动力与所述最大再生制动力之差，其中，所述控制装置构成为：在车辆的目标制动力超过所述最大再生制动力而在大于所述最大再生制动力的范围变化时，将车辆的目标俯仰增益运算为车辆的俯仰增益根据车辆的目标制动力和再生制动力之差逐渐变化，将摩擦制动力的前后轮分配比控制为车辆的俯仰增益成为所述目标俯仰增益且总摩擦制动力成为车辆的目标制动力与所述最大再生制动力之差。
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