[发明专利]扫地机器人路线规划方法、装置及扫地机器人在审
| 申请号： | 201811146423.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109240301A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭;谢晓佳;栾成志;潘俊威 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人路线规划方法、装置及扫地机器人。所述扫地机器人路线规划方法，包括：获取扫地机器人的初始位置；从多条边缘清扫线中选取与所述初始位置距离最近的边缘清扫线，作为起始清扫线；为所述扫地机器人规划起始于所述初始位置，且终止于所述起始清扫线的扫前行径路线。本发明实施例提供的扫地机器人路线规划方法、装置及扫地机器人能够实现减少扫地机器人清扫行径路程，以提高扫地机器人的工作效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 路线规划 清扫 工作效率 距离最近 人本发明 行径路线 智能家居 扫地 路程 规划 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人路线规划方法，其特征在于，包括：获取扫地机器人的初始位置；从多条边缘清扫线中选取与所述初始位置距离最近的边缘清扫线，作为起始清扫线；为所述扫地机器人规划起始于所述初始位置，且终止于所述起始清扫线的扫前行径路线。
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