[发明专利]PTP片运送装置

摘要

本发明的课题在于提供一种PTP片运送装置，其可谋求动作控制的简化、集聚形态的切换作业的简化等。在反转装置(9)的外壳(16)的周围，2个固定夹持装置和2个活动夹持装置(21B)以90度间隔，每隔1个地交替设置。2个活动夹持装置(21B)分别具有各自的自转机构，以可相对外壳(16)分别独立地自转的方式设置。具体来说，在第1活动夹持装置(21B1)的旋转轴(18)上安装第1行星伞齿轮(261)，第1行星伞齿轮(261)与第1太阳伞齿轮(271a)啮合。第1太阳伞齿轮(271a)通过第1控制机构(291)而控制。在第2活动夹持装置(21B2)的旋转轴(18)上安装第2行星伞齿轮(262)，第2行星伞齿轮(262)与第2太阳伞齿轮(272a)啮合。第2太阳伞齿轮(272a)通过第2控制机构(292)而控制。

主权项

1.一种PTP片运送装置，该PTP片运送装置将具有袋部的PTP片运送给规定的集聚位置，该PTP片运送装置包括反转装置，该反转装置具有：旋转体，该旋转体以能旋转的方式设置；多个持握机构，该多个持握机构在该旋转体的周围，于其旋转方向等间隔地设置，可持握PTP片，该反转装置依次持握而运送以一定姿势而运送到规定的收取位置的PTP片，在从该收取位置，以上述旋转体的驱动轴为中心而以规定角度旋转的规定的转交位置，将PTP片依次转交给规定的下游侧机构，上述多个持握机构由多个固定持握机构和多个活动持握机构构成，该多个固定持握机构相对该旋转体而固定，该多个活动持握机构按照能与上述旋转体的旋转轴相正交的本身的驱动轴为中心，相对该旋转体而旋转的方式设置，形成上述固定持握机构和上述活动持握机构在上述旋转体的旋转方向而交替地设置的结构，其特征在于，包括：行星齿轮，该行星齿轮分别设置于该多个活动持握机构的驱动轴上；多个太阳齿轮，该多个太阳齿轮以与该旋转体的驱动轴同心的方式能旋转地设置，分别与该多个活动持握机构的行星齿轮啮合；驱动控制机构，该驱动控制机构能分别驱动控制该多个太阳齿轮的旋转和停止；按照能切换到第1运送形态和第2运送形态的方式构成，在该第1运送形态中，在该收取位置，由该活动持握机构而持握的PTP片在上述转交位置，在以该活动持握机构的驱动轴为中心而旋转180度的状态转交给上述下游侧机构，在该第2运送形态中，在上述收取位置，由上述活动持握机构而持握的PTP片不以该活动持握机构的驱动轴为中心而旋转，在上述转交位置，转交给上述下游侧机构。