[发明专利]步行训练系统和控制步行训练系统的方法有效
| 申请号： | 201811146663.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109621297B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 伊豆裕树;佐佐木优;山本一哉;小池宇织;田中真伦 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B24/00;A63B21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高源;王艳江 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作。当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于/高于/多于预定量、预定水平和预定速度的情况下，控制装置增大所述预定距离。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 训练 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种步行训练系统，包括：跑步机，步行受训者在所述跑步机上步行；步行辅助装置，所述步行辅助装置安装在所述步行受训者的腿部上并辅助所述步行受训者的步行；以及控制装置，所述控制装置用于控制所述步行辅助装置的操作，其中，当所述步行受训者正在所述跑步机上步行时，在所述步行受训者在步行前后方向上与所述跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，所述控制装置控制所述步行辅助装置的操作以使所述步行受训者接近所述基准位置，并且在所述步行受训者的步行训练量、设定于所述步行训练系统中的所述步行受训者的步行训练水平以及所述跑步机的速度中的至少一者大于/高于/多于预定量、预定水平和预定速度的情况下，所述控制装置增大所述预定距离。
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