[发明专利]相机标定板及相机标定数据采集方法有效
| 申请号： | 201811147388.2 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109285194B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 卞新光 | 申请（专利权）人： | 人加智能机器人技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的相机标定板及相机标定数据采集方法，该相机标定板为平面标定板；所述相机标定板上设有若干个特征圆点，且所有特征圆点呈阵列分布；所述特征圆点中定义3个特征圆点为特定特征圆点，且所有特定特征圆点不在同一条直线上。该相机标定板，设有特定特征圆点，能够利用特定特征圆点对其他特征圆点的世界坐标进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 数据 采集 方法 | ||
【主权项】：
1.一种相机标定板，其特征在于，所述相机标定板为平面标定板；所述相机标定板上设有若干个特征圆点，且所有特征圆点呈阵列分布；所述特征圆点中定义3个特征圆点为特定特征圆点，且所有特定特征圆点不在同一条直线上。
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