[发明专利]一种微动开关包装设备

摘要

本发明涉及微电子开关生产技术领域。一种微动开关包装设备，包括安装板及其上的微动开关上料装置、微动开关分料装置、微动开关搬运装置和包装盒上下料装置；微动开关上料装置与微动开关分料装置衔接；微动开关搬运装置位置对应微动开关分料装置和包装盒上下料装置。该微动开关包装设备的优点是全自动完成微动开关的包装，包装效率高。

主权项

1.一种微动开关包装设备，其特征在于包括安装板及其上的微动开关上料装置、微动开关分料装置、微动开关搬运装置和包装盒上下料装置；微动开关上料装置与微动开关分料装置衔接；微动开关搬运装置位置对应微动开关分料装置和包装盒上下料装置；微动开关分料装置包括相向设置的开关出料机构和开关转动机构；开关出料机构用于控制微动开关的出料，开关转动机构用于夹取和转动微动开关；开关出料机构包括支撑座、滑道座、第一红外传感器组件、安装折板、直角板、第一气缸和制动垫；滑道座通过支撑座安装在安装板上，滑道座呈两端高中间低的形状，滑道座中间是是沉台，沉台的宽度与微动开关a的宽度相匹配；滑道座出料端安装有第一红外传感器组件，第一红外传感器组件的光路位于滑道座的凹槽中；安装折板安装在滑道座上，微动开关a位于滑道座和安装折板之间的腔体中；直角板安装在安装折板上，第一气缸分别安装在直角板顶部和侧部，制动垫安装在第一气缸的伸缩端上，制动垫用于夹紧制动微动开关a；开关转动机构包括安装座、第二气缸、第一电机、感应盘、光电传感器、电机固定板、转轴立板、第一手指气缸、转轴和第一夹爪；安装座固定设置在在安装板上，第二气缸安装在安装座上，第一电机通过电机固定板安装在第二气缸伸缩端上；转轴立板安装在第二气缸伸缩端上，转轴转动连接在转轴立板中，感应盘安装在转轴上；感应盘上设有缺口，光电传感器安装在转轴立板上，光电传感器和感应盘共同检测转轴转动的幅度；第一手指气缸固定安装在转轴上，第一夹爪安装在第一手指气缸的两个移动端上，通过第一夹爪夹取微动开关a；包装盒上下料装置包括包装盒输送机构、包装盒翻转机构和包装盒限位机构；包装盒输送机构用于输送空料盒进料和满料盒下料；包装盒翻转机构安装在安装板上，包装盒翻转机构位于包装盒输送机构中间部位，用于将空料盒翻转成倾斜姿态；包装盒限位机构位于包装盒输送机构上方，包装盒限位机构与包装盒翻转机构相衔接，用于对空料盒进行限位；包装盒输送机构包括输送支架、第二电机、链传动组件、主动皮带轮、第二输送皮带、折挡板、槽挡板和第二红外传感器组件；输送支架固定安装在安装板上，第二电机安装在输送支架上，第二电机输出轴通过链传动组件与主动皮带轮的转轴相连接；主动皮带轮转动连接在输送支架上，主动皮带轮驱动第二输送皮带运动；折挡板的截面形状为L形，两块折挡板对称安装在输送支架上靠近出料端的满料盒端e处；槽挡板两块槽挡板对称安装在输送支架上靠近进料端的空料盒端f处；满料盒端e处与空料盒端f处之间为翻转区g，在翻转区处包装盒翻转机构翻转包装盒；第二红外传感器组件安装在输送支架的出料端，用于检测装满的包装盒是否到位；包装盒翻转机构包括翻转底座、气缸连接轴、第三气缸、翻转架、翻转架连接轴、第四气缸、紧定条、调节侧架组件和限位挡块组件；翻转底座固定在安装板上，气缸连接轴安装在翻转底座的两侧底部，第三气缸转动连接在气缸连接轴上，第三气缸与翻转架连接；翻转架转动连接在翻转底座上端的翻转架连接轴上；翻转架由立板和平台板组成；限位挡块组件包括挡柱和连接用的安装台，上下两个挡柱分别挡柱翻转架的立板；第四气缸安装在翻转架的平台板上，第四气缸的伸缩端上安装有紧定条；调节侧架组件包括上限位板、侧限位柱和侧挡板；侧限位柱安装在翻转架的平台板上；上限位板安装在侧限位柱的顶部，侧限位柱的高度与包装盒p的高度相匹配；侧挡板安装在侧限位柱上；包装盒限位机构包括支板、气缸安装柱、第四气缸、止动片、第三红外传感器组件和连接夹块；支板安装在安装板上，气缸安装柱水平安装在支板上端，第四气缸竖直固定在气缸安装柱的两端；止动片安装在第四气缸的伸缩端上，止动片位于包装盒输送机构的正上方；第三红外传感器组件通过连接夹块安装在支板上，第三红外传感器组件用于检测正下方是否有包装盒。