[发明专利]用于执行体内外科手术的外科系统

摘要

示例外科系统包括端部执行器组件、臂组件以及肘联接组件。臂组件包括近端和远端。肘联接组件将臂组件的近端固定到第二臂组件的远端。肘联接组件包括第一和第二肘联接部分。第一肘联接部分包括固定到臂组件的近端的第一端部节段、第二端部节段以及将第一肘联接部分的第一端部节段和第二端部节段联接的第一联接部。第二肘联接部分包括固定到第一肘联接部分的第二端部节段的第一端部节段、固定到第二臂组件的远端的第二端部节段以及将第二肘联接部分的第一和第二端部节段联接的第二联接部。第一和第二肘联接部分的第一端部节段分别相对于第一和第二轴线是可枢转的，第一和第二轴线分别由被绘制穿过第一和第二联接部的中心线形成。

主权项

1.一种用于执行体内外科手术的外科系统，所述外科系统包括：端部执行器组件，所述端部执行器组件具有用于执行外科动作的第一器械；第一臂组件，所述第一臂组件具有细长的第一臂组件本体、近端以及远端，所述第一臂组件的所述远端可固定到所述端部执行器组件；以及肘联接组件，所述肘联接组件可配置来将所述第一臂组件的所述近端固定到第二臂组件的远端，所述肘联接组件包括以下部分的串联连接布置：第一肘联接部分，所述第一肘联接部分具有：第一端部节段，所述第一端部节段固定到所述第一臂组件的所述近端；第二端部节段；以及第一细长联接部，所述第一细长联接部将所述第一肘联接部分的所述第一端部节段和所述第二端部节段联接，其中所述第一肘联接部分的所述第一端部节段相对于第一轴线是可枢转的，所述第一轴线由被绘制穿过所述第一细长联接部的中心线形成；以及第二肘联接部分，所述第二肘联接部分具有：第一端部节段，所述第一端部节段固定到所述第一肘联接部分的所述第二端部节段；第二端部节段，所述第二端部节段固定到所述第二臂组件的所述远端；以及第二细长联接部，所述第二细长联接部将所述第二肘联接部分的所述第一端部节段和所述第二端部节段联接，其中所述第二肘联接部分的所述第一端部节段相对于第二轴线是可枢转的，所述第二轴线由被绘制穿过所述第二细长联接部的中心线形成。