[发明专利]用于变电站巡检机器人的电梯按键控制装置、方法和电梯在审
| 申请号： | 201811148744.2 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109081206A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王建邦;李鹏;郭晓斌;袁志勇;陈波;陈浩敏;杨占杰;蒋愈勇;谈赢杰;席禹 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510663 广东省广州市萝岗区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于变电站巡检机器人的按键控制装置，能通过通信模块与巡检机器人的通信装置连接，从而接收巡检机器人发送的目标指令，控制器能够根据巡检机器人发送的目标指令控制移动器件移动至与目标指令对应楼层按键，并控制移动器件按压楼层按键。如此，不需在普通电梯的电梯按键的内部增加继电器，简化了电梯按键内部结构的复杂性，只要在楼层按键区域设置移动器件，由通信模块和控制器根据巡检机器人的目标指令控制移动器件按压电梯按键。避免了对电梯按键进行拆解后安装继电器而引起的人力改造资源的浪费和拆解后对电梯进行再修复的改造费用。此外，本发明还公开了一种用于变电站巡检机器人的按键控制方法和电梯，效果如上。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯按键 巡检机器人 目标指令 变电站巡检机器人 控制移动 楼层按键 电梯 继电器 按压 通信模块 控制器 拆解 发送 按键控制装置 按键控制 控制装置 器件移动 区域设置 通信装置 移动器件 改造 修复 | ||
【主权项】：
1.一种用于变电站巡检机器人的电梯按键控制装置，其特征在于，包括：用于在电梯的按键区域移动并按压所述按键区域的楼层按键的移动器件；与巡检机器人的通信装置连接，用于接收所述巡检机器人发送的目标指令的通信模块；分别与所述通信模块和所述移动器件连接，用于根据所述目标指令发送控制指令至所述移动器件以控制所述移动器件移动，并在所述移动器件移动至与所述目标指令对应的楼层按键后控制所述移动器件按压所述楼层按键的控制器。
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