[发明专利]用于控制双作用气动致动器的方法和装置有效
| 申请号： | 201811148757.X | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109578675B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | C·S·梅茨彻克;M·R·方丹;K·W·琼克;D·L·施密德 | 申请（专利权）人： | 费希尔控制产品国际有限公司 |
| 主分类号： | F16K31/122 | 分类号： | F16K31/122 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡欣 |
| 地址： | 美国爱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于双作用气动致动器的控制回路被配置为生成两个控制信号，两个气动腔室中的每一个气动腔室对应一个控制信号，以便鉴于对致动器的腔室压力或刚度的操作约束来控制致动器位置。刚度的数值指标可以以各种方式进行计算，例如，计算为两个腔室压力的平均值。在一个实施例中，刚度的数字指标被视为系统的输出以及致动器的位置。具有位置和压力反馈的多输入多输出控制回路可以用于同时控制致动器的位置和刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 作用 气动 致动器 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制双作用气动致动器的方法，所述致动器包括致动活塞和两个气动腔室，其中，一个腔室中的压力在一个方向上对活塞施加力，而另一个腔室中的压力在相反方向上对所述活塞施加力，并且所述控制所述致动器的方法包括：获得对所述致动器的刚度的数字指标的约束并获得针对所述致动器的位置的设定点；测量所述致动器的位置；计算所述致动器的刚度的数字指标；鉴于对所述致动器的刚度的数字指标的约束来计算控制信号以调节所述两个气动腔室中的压力，以便使所述致动器的所述位置的误差最小化；以及响应于所述控制信号来致动气动设备以调节所述致动器的所述气动腔室中的压力。
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