[发明专利]一种基于机械原理的折叠式气动发射器及其使用方法

摘要

本发明公开了一种基于机械原理的折叠式气动发射器及其使用方法，包括机体，所述机体内设置有一右端壁连通外界空间且向右倾斜向上的发射空间，所述发射空间下端壁内前后对称设置有一左右端壁连通外界空间的折叠空间，所述折叠空间上端壁内设置有一下端壁连通折叠空间的驱动空间，所述驱动空间内滑动连接有一驱动块，所述驱动块内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机下端面动力连接有一下端贯穿驱动空间下端壁且位于折叠空间内的驱动轴，所述驱动空间左右端壁内设置有一电磁机构，所述驱动轴下端固定连接有第一锥齿轮。此装置结构简单，操作便捷，本发明工作中，可自动移动控制发球机的运动，从而便捷快速的移动笨重的发射机，从而满足使用者的多角度要求。

主权项

1.一种基于机械原理的折叠式气动发射器及其使用方法,包括机体，其特征在于：所述机体内设置有一右端壁连通外界空间且向右倾斜向上的发射空间，所述发射空间下端壁内前后对称设置有一左右端壁连通外界空间的折叠空间，所述折叠空间上端壁内设置有一下端壁连通折叠空间的驱动空间，所述驱动空间内滑动连接有一驱动块，所述驱动块内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机下端面动力连接有一下端贯穿驱动空间下端壁且位于折叠空间内的驱动轴，所述驱动空间左右端壁内设置有一电磁机构，所述驱动轴下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心固定连接有一转动轴，所述第一锥齿轮右端啮合连接有与转动轴滑动连接的第二锥齿轮，所述转动轴上以第二锥齿轮为中心左右对称固定连接有第一限位块，所述第一锥齿轮左侧设置有一移动机构，所述移动机构包括移动块，所述移动块内设置有一右端壁连通折叠空间的移动空间，所述移动空间左端壁内设置有一右端壁连通移动空间的限位空间，所述移动空间内设置有一左端贯穿移动空间左端壁且位于限位空间内的转动块，所述位于限位空间内的转动块上下对称固定连接有第二限位块，所述转动块内设置有一转动空间，所述转动空间上下端壁对称设置有一靠近转动空间中心的端壁连通转动空间的平移槽，所述转动轴左端贯穿移动空间右端壁与转动空间右端壁且与转动空间滑动连接，所述位于转动空间内的转动轴上下对称固定连接有一远离转动轴的一端贯穿平移槽靠近转动轴的端壁且与平移槽滑动连接，所述转动块右端固定连接有第一皮带轮，所述移动块左端下端面固定连接有一固定块，所述固定块内设置有一下端壁连通折叠空间的传动空间，所述传动空间左右端壁对称设置有一靠近传动空间的端壁连通传动空间的升降槽，所述升降槽上端壁固定连接有第一电磁铁，所述升降槽内滑动连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁下端面与升降槽下端壁通过升降弹簧连接，所述传动空间内设置有一传动轴，所述传动轴左右两端贯穿传动空间端壁且与第二电磁铁通过轴承连接，所述位于传动空间内的传动轴固定连接有一转轮，所述转轮右侧设置有与传动轴固定连接且与第一皮带轮皮带连接的第二皮带轮，所述移动空间上下端壁对称设置有一电磁机构，所述折叠空间上端壁内以驱动空间为中心左右对称设置有一下端壁连通折叠空间的气压空间，所述气压空间内滑动连接有一气压板，所述气压板下端面固定连接有一下端贯穿气压空间下端壁且与移动块固定连接的气压杆，所述第一锥齿轮右侧设置有以驱动轴为中心对称设置的移动机构，所述发射空间左端壁内设置有一连通外界空间与发射空间的通气孔，所述通气孔内设置有一气压泵，所述发射空间下端壁左侧内设置有一连通气压空间与发射空间的通气管道，所述通气管道内设置有一电磁开关，所述发射空间内滑动连接有一滑动板，所述滑动板左侧设置有与气压空间下端壁固定连接的限位电磁块，所述发射空间下端壁内设置有一上端壁连通发射空间且向右倾斜向上的缓冲空间，所述缓冲空间右端壁固定连接有一缓冲弹簧，所述缓冲空间左端壁内设置有一连通缓冲空间且向右倾斜向上的升降空间，所述升降空间左端壁内设置有一电磁机构，所述缓冲空间内滑动连接有一上端贯穿发射空间下端壁且位于发射空间内的发射块，发射块内设置有一左右端壁均连通缓冲空间的梯形槽，所述发射块上端壁内设置有一上端壁与左端壁均连通发射空间的平移空间，所述平移空间下端壁内设置有一上端壁连通平移空间的弹簧槽，所述弹簧槽下端壁固定连接有一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上端固定连接有一上端贯穿平移空间下端壁且位于平移空间内的第一梯形块，所述发射空间上端壁内设置有一送球机构；所述方法步骤如下：首先，需要移动机体时，驱动电机工作，带动驱动轴转动，从而带动第一锥齿轮转动，通过锥齿轮的传动，带动转动轴转动，此时位于移动空间内的电磁机构工作，从而带动推动块靠近转动轴的一端与转动轴啮合，从而带动左右两个移动机构向着左右两侧运动，当固定块位于外界空间内后打开电磁开关，限位电磁块将滑动板固定在原地，位于驱动空间左右端壁内的电磁机构工作，从而带动螺旋块与驱动轴啮合，位于移动空间内的电磁机构工作使推动块与转动轴脱离啮合，此时驱动电机的转动带动驱动轴转动，在螺旋块的配合下，驱动轴边旋转边向下运动，从而带动驱动块向下运动，通过气压泵工作，带动气压板和驱动轴相同下降速度下降，当固定块下端面与地面相接处后，第一电磁铁与第二电磁铁工作从而带动转轮下端进入外界空间并在气压板与驱动电机的配合下，机体向上运动离开地面，此时关闭电磁开关，驱动空间左右端壁内的电磁机构带动螺旋块与驱动轴脱离啮合，从而使装置以转轮下端接触地面从而支撑机体，同时由于第一电磁铁与第二电磁铁作用，将皮带拉紧，从而转动轴带动转动块转动，通过皮带轮的传动带动转轮转动，从而实现机体的运动;然后，当需要发球时，移动机构在驱动电机与气压板的带动下回到原位，关闭电磁开关，气压泵工作，限位电磁块停止工作，从而带动滑动板左侧的发射空间内的气压逐渐增大，从而带动滑动板向右运动，从而增加滑动板与发射块之间的发射空间气压增大，当达到所需气压后，发射空间下侧内的电磁机构工作从而带动电磁板向下运动，从而带动升降杆向下运动，从而带动第二梯形块向下运动，从而使发射块在气压的作用下向右推动球运动，从而发射球，同时第一梯形块在经过第三梯形块后被顶入弹簧槽内，发射完成后，在缓冲弹簧与自身重力的作用下回到原位，同时第三梯形块在第一梯形块的带动下向右运动，两个扭转弹簧被扭转，当从动齿轮处的扭转弹簧被扭转到最大程度后，下侧拉动板向左运动从而使球进入发射空间内，而上侧拉动板的贯通孔进入拉动空间，从而阻断储存空间与入球口的联系，第三梯形块在第一梯形块继续向左运动的过程中与其脱离，从而使上下两侧的拉动板在从动齿轮的带动下回到原位，从而使储存空间的球进入入球口内，便于下此发球，当发射块回到原位后，发射空间下端壁内的电磁机构工作，从而使第二梯形块向上运动，从而阻止发射块运动，重复上述步骤，根据气压值的大小，可调整发射球的初速度。