[发明专利]一种基于点云数据的轮胎胎角性质检测方法在审
| 申请号： | 201811149424.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109377482A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 吕新荣;任鹏;李鹏;姜向远 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于化工行业中轮胎生产领域，具体涉及一种基于点云数据的轮胎胎角性质检测方法，步骤如下:1)利用三维点云激光成像设备扫描生产线中待检测的轮胎；2)根据采集的轮胎点云数据通过图像处理方法定位轮胎胎角位置；3)根据扫描的轮胎点云数据通过计算轮胎胎角位置的主方向曲率判定轮胎胎角性质。本发明解决了现有技术中轮胎胎角性质判别准确度低、误差大的问题，大大降低了劳动强度，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 点云数据 性质检测 角位置 扫描 激光成像设备 曲率 定位轮胎 化工行业 三维点云 图像处理 性质判别 准确度 检测 判定 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云数据的轮胎胎角性质检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)，利用三维点云激光成像设备扫描生产线中待检测的轮胎；步骤2)，根据采集的轮胎点云数据通过图像处理方法定位轮胎胎角位置；步骤3)，根据采集的轮胎点云数据通过计算轮胎胎角位置的主方向曲率判定轮胎胎角性质。
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