[发明专利]一种干粉砂浆生产线智能散装装车系统及方法在审
| 申请号： | 201811150085.6 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109160315A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 程红梅;刘英;于有贞;杨玉贵;彭维红;张志镇;袁丽;冯梅梅 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G43/00;B66F11/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 侯永帅;和欢庆 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种干粉砂浆生产线智能散装装车系统及方法，属于干粉砂浆生产运输技术领域，解决了现有装车系统不能进行散装车的入料口与散装机的出料口快速精准定位的问题。该装车系统，包括装料架和控制系统，装料架上设置有散装机和视觉系统，控制系统用于控制干粉砂浆的装车；还包括横向移动的大行车和纵向移动的小行车，小行车设置在所述大行车上；视觉系统能够获取散装车进料口中心点坐标和散装机出料口中心点坐标，并计算出散装车在横向上和纵向上需要移动的距离；视觉系统将距离传送至控制系统，控制系统控制大行车和小行车的移动，从而实现进料口与散装机出料口的精确对位。实现了干粉砂浆生产线的智能快速装车。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 装车系统 散装机 干粉砂浆生产线 视觉系统 出料口 大行车 散装车 小行车 中心点坐标 干粉砂浆 进料口 装料架 智能 装车 快速精准 生产运输 入料口 移动 对位 传送 | ||
【主权项】：
1.一种干粉砂浆生产线智能散装装车系统，包括装料架和控制系统，所述装料架上设置有散装机和视觉系统，所述控制系统用于控制干粉砂浆的装车，其特征在于，还包括横向移动的大行车和纵向移动的小行车，所述小行车设置在所述大行车上；所述视觉系统能够获取散装车进料口中心点坐标和散装机出料口中心点坐标，并计算出散装车在横向X方向和纵向Y方向上需要移动的距离；所述视觉系统将所述距离传送至控制系统，所述控制系统控制大行车和小行车的移动，从而实现进料口与散装机出料口的精确对位。
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