[发明专利]一种机械臂快换装置

摘要

本发明公开了一种机械臂快换装置，包括公接头组件、母接头组件和二个连接板，该二个连接板分别与公接头组件、母接头组件的一端相连接。公接头组件的另一端设有航空电插座、水接口和气接口，母接头组件的另一端设有航空电插头、水接头和气接头，航空电插头适配对接航空电插座，水接头适配对接水接口，气接头适配对接气接口。本发明还包括夹紧装置，该夹紧装置包括设在公接头组件上的夹紧座和设在母接头组件上的环形槽，公接头组件通过夹紧装置与母接头组件可拆卸连接。本发明通过公接头组件和母接头组件相互对接配合实现了电、水、气三个设备的快速连接并保持其工作的独立性，公接头组件和母接头组件采用锁紧装置固定连接，拆卸和安装都十分简便。

主权项

1.一种机械臂快换装置，其特征在于：包括公接头组件、母接头组件和二个连接板，该二个连接板分别与公接头组件、母接头组件的一端相连接，所述公接头组件和母接头组件可拆卸连接；所述公接头组件的另一端设有航空电插座、水接口和至少一个气接口，所述母接头组件的另一端设有航空电插头、水接头和至少一个气接头，所述航空电插头适配对接所述航空电插座用于连接电源线和信号线，所述水接头适配对接所述水接口用于固定进出的水连接，所述气接头适配对接所述气接口用于连接通气；还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括设置在公接头组件上的夹紧座和设置在母接头组件上的环形槽，所述夹紧座内设有活塞板和连接孔，所述活塞板内设有通气腔，该连接孔一端与所述气接口相连通，另一端与所述通气腔相连通；该活塞板上环绕设置有若干个钢珠，所述公接头组件通过控制活塞板带动钢珠散开聚拢，以实现与所述母接头组件可拆卸连接。