[发明专利]清洁系统在审
| 申请号： | 201811150461.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109127630A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 施杰 | 申请（专利权）人： | 武汉华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洁系统，清洁系统包括清洁装置和机器人，机器人包括至少一机械手臂，清洁装置包括至少一转接机构以及一清洁机构，转接机构将清洁机构与机械手臂连接起来，通过控制机械手臂以使清洁装置的清洁机构对平台进行清洁，此清洁系统具有能持续且高效地清洁以及清洁方式可多样化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁系统 机械手臂 清洁机构 清洁装置 转接机构 机器人 清洁方式 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁装置和机器人，所述机器人包括至少一机械手臂，所述清洁装置包括：至少一转接机构，所述转接机构包括：一锁紧套，所述锁紧套具有与所述机械手臂连接的一开口端，所述机械手臂插入所述锁紧套的开口端以与所述转接机构连接，一连接杆，所述连接杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述锁紧套连接，以及，一卡槽，所述卡槽与所述连接杆的第二端部连接；一清洁机构，所述清洁机构与所述卡槽连接。
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