[发明专利]一种适用于非动力定位母船的浮标拖曳式水下机器人系统在审
| 申请号： | 201811150552.5 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109515649A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 黄小卫;吴聪;郭强;王剑英;张维佳;蔡驰;岑贞锦;陈奕钪;陈航伟;陈诚;曾剑;莫林涛;邓姗姗;高东明;陈政 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/24 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬;黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于非动力定位母船的浮标拖曳式水下机器人系统，包括无线通信浮标，无线通信浮标通过脐带缆的连接随着水下机器人移动而前行，水下机器人将其所检测到的数据通过脐带缆传输到无线通信浮标，通信浮标通过无线传输将该数据信息传输到非动力定位母船；在需要对水下机器人进行操作时，非动力定位母船上的水下机器人操作人员发布指令，并经无线传输发送到无线通信浮标，无线通信浮标将该相关指令通过脐带缆传递至水下机器人。通过采用本系统的方式，不仅避免非动力定位母船位置不稳定，波动性较大对水下机器人正常作业及安全带来问题，解决了水下机器人基于非动力定位母船进行海底作业的最大障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 动力定位 无线通信 浮标 母船 脐带缆 水下机器人系统 浮标拖曳 无线传输 数据信息传输 指令 海底作业 数据通过 通信浮标 正常作业 波动性 前行 传递 传输 检测 移动 发布 安全 | ||
【主权项】：
1.一种适用于非动力定位母船的浮标拖曳式水下机器人系统，其特征在于，包括无线通信浮标，所述无线通信浮标通过脐带缆的连接随着水下机器人移动而前行，水下机器人将其所检测到的数据通过脐带缆传输到无线通信浮标，通信浮标通过无线传输将该数据信息传输到非动力定位母船；在需要对水下机器人进行操作时，非动力定位母船上的水下机器人操作人员发布指令，并经无线传输发送到无线通信浮标，无线通信浮标将该相关指令通过脐带缆传递至水下机器人。
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