[发明专利]一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统

摘要

一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，包括无人机装置、伸缩装置、支撑装置、拼接装置、隔离装置、识别装置、封闭装置、无线装置及控制中心，无人机装置包括种植区域、无人机仓库及防护无人机，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱及伸缩底座，支撑装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆及支撑底座，拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板及第一拼接凹槽，隔离装置包括隔离电机、隔离伸缩板及防水隔离层，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器及超声波驱鸟器，封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、支撑封闭电机及支撑封闭板，无线装置设于控制中心内部，控制中心设置于规划的位置。

主权项

1.一种基于无人机的隐藏式智能种植防护系统，包括无人机装置、伸缩装置、支撑装置、拼接装置、隔离装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述无人机装置包括种植区域、无人机仓库以及防护无人机，所述种植区域用于提供种植物进行种植；所述无人机仓库设置有若干个并设置于种植区域位置，用于存储防护无人机；所述防护无人机设置有若干个并存储于无人机仓库内部位置，且与所在的无人机仓库相互绑定，用于防护种植区域；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱以及伸缩底座，所述伸缩通道设置有若干个并设置于防护无人机下方内部位置，用于提供伸缩底座伸缩；所述伸缩电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩通道以及伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱数量与伸缩电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩电机以及伸缩底座连接，用于驱动连接的伸缩底座伸缩；所述伸缩底座数量与伸缩支柱数量一致并设置于伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与支撑底座抵触；所述支撑装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆以及支撑底座，所述支撑通道设置有若干个并设置于种植区域安全位置，用于提供支撑底座伸缩；所述支撑液压泵数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑液压泵数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑液压泵以及支撑底座连接，用于驱动连接的支撑底座伸缩；所述支撑底座数量与支撑液压杆数量与一致并设置于支撑液压杆前端位置，伸出后，用于与伸缩底座抵触；所述拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板以及第一拼接凹槽，所述第一拼接通道设置有若干个并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板伸缩；所述第一拼接电机数量与第一拼接通道数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且分别与第一拼接通道以及防护拼接板连接，用于驱动连接的防护拼接板伸缩；所述防护拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且与第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触；所述第一拼接凹槽数量与第一拼接通道数量一致并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板抵触；所述隔离装置包括隔离电机、隔离伸缩板以及防水隔离层，所述隔离电机设置有若干个并设置于防护无人机内部位置，且分别与防护无人机以及隔离伸缩板连接，用于驱动连接的隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩板设置于第一拼接凹槽进出口区域防护无人机内部位置，且分别与第一拼接凹槽、防护无人机以及隔离电机连接，伸出后，用于与防护拼接板抵触；所述防水隔离层设置有若干个并设置于隔离伸缩板外表面位置，用于隔离液体进入第一拼接凹槽；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器以及超声波驱鸟器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取所在种植区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护无人机侧方位置，且与防护无人机连接，用于摄取连接的防护无人机周围的环境影像；所述湿度传感器设置有若干个并设置于无人机仓库上方位置，用于获取种植区域上方湿度信息；所述超声波驱鸟器设置有若干个并设置于防护无人机上方位置，且与防护无人机连接，用于发出超声波驱逐种植区域的鸟类；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、支撑封闭电机以及支撑封闭板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方防护无人机内部位置，且分别与防护无人机以及伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方防护无人机内部位置，且分别与防护无人机、伸缩通道以及伸缩封闭电机连接，用于开关连接的伸缩通道；所述支撑封闭电机数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道侧方种植区域地面内部位置，且分别与种植区域以及支撑封闭板连接，用于驱动连接的支撑封闭板伸缩；所述支撑封闭板数量与支撑封闭电机数量一致并设置于支撑通道侧方种植区域地面内部位置，且分别与支撑通道、种植区域以及支撑封闭电机连接，用于开关连接的支撑通道；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与防护无人机、伸缩电机、支撑液压泵、第一拼接电机、隔离电机、第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器、超声波驱鸟器、伸缩封闭电机、支撑封闭电机、控制中心、种植区域管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于种植区域管理部门规划的放置控制中心位置，用于智能化进行种植防护操作。