[发明专利]一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法有效
| 申请号： | 201811151619.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109178345B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘贺龙;陆栋宁;朱琦;瞿涵;张聪;雷拥军;谢鸣宇 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法，属于卫星控制技术领域。本发明首次在卫星系统中集成应用了云台及云台相机技术，使整星具备了牵引性的对动目标态势感知能力及相匹配的面向应急任务的星上实时响应能力，充分拓展开发和利用高机动遥感卫星的功能和整星资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空中 目标 跟踪 指向 星体 姿态 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法，其特征在于：云台相机在区域块内进行扫描未发现空中动目标，该方法的步骤如下：第一步，根据卫星的姿态运动对云台指向进行补偿；第二步，根据第一步补偿后的云台指向计算云台指向区域块的指向目标角；第三步，对第二步中计算得到的云台指向区域块的指向目标角进行平滑处理；第四步，计算云台运动对星体的扰动力矩；第五步，根据第四步得到的扰动力矩对星体姿态进行补偿，完成云台指向与星体姿态的协同控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811151619.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
