[发明专利]全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统及方法

摘要

本发明公开了一种全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统及方法，该系统括至少一个多要素全方位跟踪检测雷达传感器、数据采集分析处理器、中心综合管理工作站、中心管理服务器、至少一个通信传输设备，该系统通过多要素全方位跟踪检测雷达传感器获取道路中的所有目标物体运动信息、运动状态信息、运动轨迹信息等；该目标物体包括：车辆、行人和抛撒物，通过在系统中预先设定的检测区域以及异常事件判断模型、报警模型、数据采集模型和报警输出机制，对目标物体进行持续跟踪和逻辑判断，并结合多要素气象信息判断道路中是否存在异常事件发生，不受天气和光线影响，解决了现有技术中受到天气和光线影响无法检测道路异常事件的问题。

主权项

1.一种全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统，其特征在于，所述系统包括至少一个多要素全方位跟踪检测雷达传感器、数据采集分析处理器、中心综合管理工作站、中心管理服务器，至少一个通信传输设备，其中：所述至少一个多要素全方位跟踪检测雷达传感器，设置于至少一个路段中，任一多要素全方位跟踪检测雷达传感器采用77GHz工作频率以360°快速扫描的方式对检测区域内所有的静止目标物体和移动目标物体进行扫描，并获取每个目标物体的原始雷达数据信息，该多要素全方位跟踪检测雷达传感器通过自身多要素传感器和综合气体传感器获取多要素气象数据信息和综合气体数据信息，并通过一个通信传输设备将所述原始雷达数据信息推送到所述数据采集分析处理器上进行实时分析处理；所述中心综合管理工作站，向操作员提供人机交互界面，提供图形操作界面，实现对应用程序参数的设置、显示报警结果和启动相应的操作程序，并完成数据交换、系统通讯、集中报警、预案生成、联动方案下发执行、图形显示、报警事件数据录存查、报表生产、与第三方联动指令发送、发送预设方案、日常操作人机界面集中警报工作内容的工作；所述数据采集分析处理器，启用检测区域模型、数据分析模型、干扰滤除模型、目标跟踪模型、轨迹建立模型、逻辑判断模型、报警输出规则模型以及交通数据采集模型后，对全方位跟踪检测雷达传感器发送过来的原始数据进行实时分析处理，形成所述每个目标物体的数据信息，任一数据信息包括即时速度、所在车道、运动轨迹、运动方向、经纬度、目标尺寸、ID编号、方向角信息，并通过逻辑判断模型和报警输出规则模型检验所述每个目标物体当中有无异常事件的发生，并输出报警结果到所述中心管理服务器上进行实时汇总、报警和显示用；所述中心管理服务器，用于接收所述中心综合管理工作站发送过来调用数据信息和系统参数设置信息的请求，并将相应数据推送到所述中心综合管理工作站上用于管理人员查看使用，并将所述系统参数设置信息保存到数据库中，将所述系统参数设置信息发送到各个控制单元并启用参数指令运行相关功能模块；所述中心管理服务器通过对应的通信传输设备与所述数据采集分析处理器进行通信，获取数据采集分析处理器发过来的数据信息、报警信息、视频信息，并对所述数据采集分析处理器下发控制指令、参数设定指令、联动指令，启动数据库对所述系统中的所有数据进行存储，并于人机交互工作进行数据通信，回报报警信息、并接受并完成所述中心综合管理工作站下发过来的所有信息以及控制指令，完成所述系统中所有数据采集分析处理器配置信息、搭建系统架构、建立网络数据链路、本地或远程维护、数据查看、筛选、导出工作，处理所有潜在的或可能形成事故的关键信息，启动相应的决策规则加以处理，与监控数据服务器进行信息交互，向道路监控系统或第三方提供SDK二次开发包或API数据接口，实现与监控系统的联动、声音报警，所述中心管理服务器主要完成数据交换、存储功能、系统通讯、维护、集中报警、预案生成、联动方案执行、加载GIS电子地图、图形加速引擎、车辆行人异常事故事件检测与报警、图像存储、数据存储、报警事件录像存查、报表生产、与第三方联动指令发送、设备系统参数设定、发送预设方案、日常操作人机界面集中警报的工作。