[发明专利]可移动式密集存拣装置在审
| 申请号： | 201811152042.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109051490A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张俊;郜庆市;余斌;张孟文;李林子 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/06 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 沈祖锋;吴京隆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可移动式密集存拣装置包括：撬装外箱，所述撬装外箱内具有一仓储区并定义一出库端；若干个料箱，所述若干个料箱位于所述仓储区，每个料箱用于容纳商品；出库台，所述出库台位于所述撬装外箱的出库端；轨道组件，所述轨道组件安装在所述撬装外箱内并位于所述料箱上方；取箱机器人，所述取箱机器人可滑动地安装在所述轨道组件上并位于所述料箱上方，所述取箱机器人用于将订单商品所在的料箱从所述仓储区搬运至所述出库台；以及拣选机器人，所述拣选机器人位于所述撬装外箱内并邻近所述出库台设置，所述拣选机器人用于从位于所述出库台上的料箱中拣选所述订单商品。 | ||
| 搜索关键词： | 出库 料箱 机器人 撬装 拣选 轨道组件 仓储区 订单商品 可移动式 可滑动地 搬运 邻近 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种可移动式密集存拣装置，其特征在于，包括：撬装外箱，所述撬装外箱内具有一仓储区并定义一出库端；若干个料箱，所述若干个料箱位于所述仓储区，每个料箱用于容纳商品；出库台，所述出库台位于所述撬装外箱的出库端；轨道组件，所述轨道组件安装在所述撬装外箱内并位于所述料箱上方；取箱机器人，所述取箱机器人可滑动地安装在所述轨道组件上并位于所述料箱上方，所述取箱机器人用于将订单商品所在的料箱从所述仓储区搬运至所述出库台；拣选机器人，所述拣选机器人位于所述撬装外箱内并邻近所述出库台设置，所述拣选机器人用于从位于所述出库台上的料箱中拣选所述订单商品。
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