[发明专利]一种新型中宽带钢辊系拆装机械手在审
| 申请号： | 201811152210.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109013708A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 高君宇 | 申请（专利权）人： | 天津天重中直科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B21B31/08 | 分类号： | B21B31/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 300409*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型中宽带钢辊系拆装机械手，包括升降机构、对准机构和轴向分离机构，升降机构包括升降台，对准机构安装在升降台上，对准机构包括托辊和转动驱动机构，托辊相互平行并转动连接在升降台上；托辊排成两排多列，同排的托辊同轴设置，同列的托辊镜像设置；转动驱动机构驱动托辊同步同向转动。本发明所述的机械手，半自动化手段拆装辊，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 托辊 对准机构 转动驱动机构 升降机构 中宽带钢 辊系 升降 升降台 拆装机械手 机械手 半自动化 拆装机械 镜像设置 驱动托辊 同向转动 同轴设置 轴向分离 转动连接 拆装 多列 两排 同列 同排 平行 | ||
【主权项】：
1.一种新型中宽带钢辊系拆装机械手，包括升降机构(1)、对准机构(2)和轴向分离机构(3)，升降机构(1)包括升降台(11)，其特征在于：对准机构(2)安装在升降台(11)上，对准机构(2)包括托辊(22)和转动驱动机构(23)，托辊(22)相互平行并转动连接在升降台(11)上；托辊(22)排成两排多列，同排的托辊(22)同轴设置，同列的托辊(22)镜像设置；转动驱动机构(23)驱动托辊(22)同步同向转动。
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