[发明专利]一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人在审
| 申请号： | 201811152408.5 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110962108A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨增阳;岳海姣;薄悦;傅裕;毛恒昱 | 申请（专利权）人： | 洛阳清展智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春;胡世辉 |
| 地址： | 454950 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人，包括机器人身体部分、驱动部分及控制部分，机器人身体部分为一个具有多面立方体结构的框架，该框架上设置有1个或多个机械臂模块，该机械臂前端搭载工作模块，可对检测面进行检测与维修；该框架上还设置有视觉模块，实现机器人运动过程录像与触发拍照，该机器人由若干组驱动控制其运行轨迹，驱动中的钢丝绳一端与驱动模块连接，另一端经过滑轮组件后与锅炉内的机器人连接，驱动部分由控制柜控制。本发明克服了现有技术的壁垒，所研发的柔索并联驱动机器人负载能力强，运动灵活，靠绳索支撑驱动，在各种复杂工况下如履平地，可以达到人和现有机器人无法达到的地方，完成特种作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 锅炉 检测 维修 并联 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
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