[发明专利]一种由横梁驱动的腹腔镜手术机器人在审
| 申请号： | 201811152854.6 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109452977A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种由横梁驱动的腹腔镜手术机器人，包括横梁、万向关节、关节壳和驱动组件。横梁包括X轴横梁和Y轴横梁，X轴横梁横向放置，X轴横梁与支撑架连接，Y轴横梁竖向连接于X轴横梁并与X轴横梁呈十字交叉；横梁上设有驱动组件；关节壳与横梁或驱动组件连接，万向关节安装在关节壳内。体外万向关节偏转的同时，也会带动体内的腹腔镜器械向反方向杠杆式偏转。本发明利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人的结构，提升了手术机器人的便携性及操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 万向关节 驱动组件 关节壳 偏转 腹腔镜手术 手术机器人 腹腔镜器械 驱动 横向放置 人本发明 三维旋转 十字交叉 竖向连接 便携性 反方向 杠杆式 支撑架 体外 机器人 体内 | ||
【主权项】：
1.一种由横梁驱动的腹腔镜手术机器人，包括横梁、万向关节、关节壳和驱动组件，其特征在于：所述横梁包括X轴横梁和Y轴横梁，所述X 轴横梁横向放置， X 轴横梁与支撑架连接， 所述Y 轴横梁竖向连接于 X 轴横梁并与 X 轴横梁呈十字交叉；所述横梁上设有驱动组件；所述关节壳与横梁或驱动组件连接，所述万向关节安装在关节壳内。
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